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富士FALDIC系列的新产品，W系列继承了α、β系列具有的特性，表现为（标准配置）：
--带17位高分辨率编码器131072脉冲
--带减振功能伺服系统的标准功能配备
--可选择电机额定旋转速度
--可选定与控制目的相一致的faldic系列

（产品特点）：
--实现了低速平稳的运行：标准配备131072脉冲的高分辨率编码器：采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行。
--最大限度抑制机械振动（独创的减振控制功能）：为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振控制功能：可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行。
--用上位机控制器实现参数的一体化管理，标准配备RS-485，2个通信接口，上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。

（其他功能）：
1、输入控制电源；
2、调试简单；
3、伺服分析器功能；
4、试运行功能；
5、监控输出功能；
6、结构紧凑；
7、ip67，全球通用。

（产品型号）：
小惯量系列（GYS电机）  额定旋转速度  3000  r/min  
3000r/min  
无制动  
0.05kW    GYS500DC2-T2A          RYC500D3-VVT2    
0.1kW      GYS101DC2-T2A          RYC101D3-VVT2  
0.2kW      GYS201DC2-T2A          RYC201D3-VVT2  
0.4kW      GYS401DC2-T2A          RYC401D3-VVT2  
0.75kW    GYS751DC2-T2A          RYC751D3-VVT2  
带制动  
0.05kW    GYS500DC2-T2A-B      RYC500D3-VVT2  
0.1kW      GYS101DC2-T2A-B      RYC101D3-VVT2  
0.2kW      GYS201DC2-T2A-B      RYC201D3-VVT2  
0.4kW      GYS401DC2-T2A-B      RYC401D3-VVT2  
0.75kW    GYS751DC2-T2A-B      RYC751D3-VVT2  

中惯量系列（GYG电机）  额定旋转速度  2000  r/min  
2000r/min  
无制动  
0.5kW      GYG501CC2-T2E          RYC501C3-VVT2  
0.75kW    GYG751CC2-T2E          RYC751C3-VVT2  
1kW          GYG102CC2-T2E          RYC102C3-VVT2  
1.5kW      GYG152CC2-T2E          RYC152C3-VVT2  
2kW          GYG202CC2-T2E          RYC202C3-VVT2  
带制动  
0.5kW      GYG501CC2-T2E-B      RYC501C3-VVT2  
0.75kW    GYG751CC2-T2E-B      RYC751C3-VVT2
1kW          GYG102CC2-T2E-B      RYC102C3-VVT2  
1.5kW      GYG152CC2-T2E-B      RYC152C3-VVT2  
2kW          GYG202CC2-T2E-B      RYC202C3-VVT2  

中惯量系列（GYG电机）  额定旋转速度  1500  r/min  
1500r/min  
无制动  
0.5kW      GYG501BC2-T2G          RYC501B3-VVT2
0.85kw    GYG851BC2-T2G          RYC851B3-VVT2
1.3kw      GYG132BC2-T2G          RYC132B3-VVT2
1.8kw      GYG182BC2-T2G          RYC182B3-VVT2
2.9kw      GYG292BC2-T2G          RYC292B3-VVT2
带制动
0.5kW      GYG501BC2-T2G-B      RYC501B3-VVT2
0.85kw    GYG851BC2-T2G-B      RYC851B3-VVT2
1.3kw      GYG132BC2-T2G-B      RYC132B3-VVT2
1.8kw      GYG182BC2-T2G-B      RYC182B3-VVT2
2.9kw      GYG292BC2-T2G-B      RYC292B3-VVT2

富士伺服FALDIC-α中惯量                    
      
脉冲控制及速度控制：  
    放大器Applied  motor[kW]    Type  Code            
                                      VVK              (DI/DO)  
                                2.9  kW  RYS292M3-VVK
    4.0  kW  RYS402M3-VVK
    5.5  kW  RYS552M3-VVK
    7.5  kW  RYS752M3-VVK
    11  kW  RYS113M3-VVK
    15  kW  RYS153M3-VVK
      
    放大器                      VSK    (SX-BUS  type)  
                                2.9  kW  RYS292M3-VSK
    4.0  kW  RYS402M3-VSK
    5.5  kW  RYS552M3-VSK
    7.5  kW  RYS752M3-VSK
    11  kW  RYS113M3-VSK
    15  kW  RYS153M3-VSK
      
内置线性定位，位置控制：  
        放大器                  LPK　          (DI/DO)  
                                2.9  kW  RYS292M3-LPK
    4.0  kW  RYS402M3-LPK
    5.5  kW  RYS552M3-LPK
    7.5  kW  RYS752M3-LPK
    11  kW  RYS113M3-LPK
    15  kW  RYS153M3-LPK
      
        放大器                  LSK    (SX-BUS  type)  
                                2.9  kW  RYS292M3-LSK
    4.0  kW  RYS402M3-LSK
    5.5  kW  RYS552M3-LSK
    7.5  kW  RYS752M3-LSK
    11  kW  RYS113M3-LSK
    15  kW  RYS153M3-LSK
      
SERVO  MOTOR：  
      伺服马达  2.9  kW  GYM292BC1-KC
    4.0  kW  GYM402BC1-KC
    5.5  kW  GYM552BC1-KC
    7.5  kW  GYM752BC1-KC
    11  kW  GYM113BC1-KC
    15  kW  GYM153BC1-KC

型号Model

RYS500S3-VVS        RYS101S3-VVS        
RYS201S3-VVS        RYS401S3-VVS        
RYS751S3-VVS        RYS102S3-VVS
RYS152S3-VVS        RYS202S3-VVS        
RYS402S3-VVS        RYS502S3-VVS
RYS500S3-VSS        RYS101S3-VSS        
RYS201S3-VSS        RYS401S3-VSS        
RYS751S3-VSS        RYS102S3-VSS
RYS152S3-VSS        RYS202S3-VSS        
RYS402S3-VSS        RYS502S3-VSS
GYS101DC1-SA-B    GYS201DC1-SA-B  
GYS401DC1-SA-B    GYS751DC1-SA-B