MSME042G1V+MBDHT2510松下伺服
日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。还推出小惯量  系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
      松下伺服电机各种型号的具体用途分别于：
              MSMD用于焊机，半导体制造设备，包装机等。（0.05、0.1、0.2、0.4、0.75KW低愦量）
              MSME用于安装设备，食品机械，液晶制造装置等。（1、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0KW中愦量）
              MDME用于搬运装置，机械手，机床等。（1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中愦量）
              MGME用于搬运装置，机械手，纤维机械等。（0.9、2.0、3.0低速大转矩中愦量）
              MHMD用于搬运装置，机械手等（0.2、0.4、0.75大愦量小容量）
              MHME用于搬运装置，机械手，液晶制造装置等（1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中容量）通用型
2、  松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
              (松下伺服电机A5系列小惯量)
　　100W：通用型  MSMD012G1U+MADHT1505  脉冲型  MSMD012G1U+MADHT1505E      MSMD012G1C
                    带刹车  MSMD012G1V+MADHT1505  脉冲型  MSMD012G1V+MADHT1505E
        200W：通用型  MSMD022G1U+MADHT1507  脉冲型  MSMD022G1U+MADHT1507E      MSMD022G1C
                    带刹车  MSMD022G1V+MADHT1507  脉冲型  MSMD022G1V+MADHT1507E    
　　                          (MSME042G1V+MBDHT2510带刹车)
　　400W：通用型  MSMD042G1U+MBDHT2510  脉冲型  MSMD042G1U+MBDHT2510E      MSMD042G1C
                    带刹车  MSMD042G1V+MBDHT2510  脉冲型  MSMD042G1V+MBDHT2510E
        750W：通用型  MSMD082G1U+MCDHT3520  脉冲型  MSMD082G1U+MCDHT3520E      MSMD082G1C
                    带刹车  MSMD082G1V+MCDHT3520  脉冲型  MSMD082G1V+MCDHT3520E
                              插件式：      MSME082G1U+MCDHT3520    脉冲型：MSME082G1U+MCDHT3520E
      1000W：通用型MSME102GCG+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCG+MDDHT3530E
                    带刹车  通用型MSME102GCH+MDDHT3530脉冲型：MSME102GCH+MDDHT3530E
      1500W：通用型MSME152GCG+MDDHT5540  脉冲型：MSME152GCG+MDDHT5540E
                    带刹车  通用型MSME152GCH+MDDHT5540  脉冲型：MSME152GCH+MDDHT5540E
      2000W：  通用型MSME202GCG+MEDHT7364  脉冲型：MSME202GCG+MEDHT7364E
                    带刹车  通用型MSME202GCH+MEDHT7364  脉冲型：MSME202GCH+MEDHT7364E

          2000W带刹车小惯量通用型MSME202GCH+MEDHT7364  脉冲型：MSMA202GCH+MEDHT7364E
      
      3KW:通用型MSME302GCG+MFDHTA390脉冲型：MSME302GCG+MFDHTA390E
                带刹车  通用型MSME302GCH+MFDHTA390脉冲型：MSME302GCH+MFDHTA390

      4KW:通用型MSME402GCG+MFDHTB3A2脉冲型MSME402GCG+MFDHTB3A2E
              带刹车  通用型MSME402GCH+MFDHTB3A2脉冲型MSME402GCH+MFDHTB3A2E

      5KW:通用型MSME502GCG+MFDHTB3A2  脉冲型MSME502GCG+MFDHTB3A2E
              带刹车  通用型MSME502GCH+MFDHTB3A2  脉冲型MSME502GCH+MFDHTB3A2E