6ES7416-3ES06-0AB0
Artikelnummer
6ES7416-3ES06-0AB0
一般信息
硬件产品状态
01
固件版本
V6.0
附带程序包的
● 工程系统
STEP7 自 V5.5 起/iMap 自 V3.0 起+iMap-STEP7插件 V3.0 SP5
RUN 模式下的 CiR 配置
CiR 同步时间，基本负载
100 ms
CiR 同步时间，每个 E/A 从站的时间
10 μs; 每个输入/输出字节时间
电源电压
DC 24 V
不; 通过系统电压进行电压供给
输入电流
来自 CPU，最大值
400 型毫不相干（300 型非常明显）
来自背板总线 DC 5 V，典型值
1.3 A
来自背板总线 DC 5 V，最大值
1.5 A
来自背板总线 DC 24 V，最大值
300 mA; 每个 DP 接口 150 mA
来自 DC 5 V 接口，最大值
90 mA; 在每个 DP 接口处
功率损失
功率损失，典型值
6.5 W
功率损失，最大值
7.5 W
存储器
存储器类型
RAM
工作存储器
● 集成
16 Mbyte
● 集成（用于程序）
8 Mbyte
● 集成（用于数据）
8 Mbyte
● 可扩展
不
电荷存储器
● 可扩展 FEPROM
是的; 附带存储卡（闪存）
● 可扩展 FEPROM，最大值
64 Mbyte
● 集成 RAM，最大值
1 Mbyte
● 可扩展 RAM
是的; 附带存储卡 (RAM)
● 可扩展 RAM，最大值
64 Mbyte
缓冲
● 存在
是的
● 带电池
是的; 所有数据
● 不带电池
不
蓄电池
缓冲器电池
● 电池操作
不相关
● 缓冲器电流，典型值
125 μA; （至 40 °C）
● 缓冲器电流，最大值
450 μA
● 缓冲器时间，最大值
在模块数据手册中对边界条件和影响系数进行说明
● CPU 上的外部缓冲器电压供电
DC 5 至 15 V
CPU-处理时间
对于位运算，典型值
30 ns
对于字运算，典型值
30 ns
对于定点运算，典型值
30 ns
对于浮点运算，典型值
90 ns
CPU-组件
DB
● 数量，最大值
10 000; 数字条：1 至 16000
● 容量，最大值
64 kbyte
FB
● 数量，最大值
5 000; 数字条：0 至 7999
● 容量，最大值
64 kbyte
FC
● 数量，最大值
5 000; 数字条：0 至 7999
● 容量，最大值
64 kbyte
OB
● 数量，最大值
参见操作列表
● 容量，最大值
64 kbyte
● 可用循环 OB 数量
1; OB 1
● 时间报警 OB 数量
8; OB 10-17
● 延迟报警 OB 数量
4; OB 20-23
● 唤醒警告 OB 数量
9; OB 30-38（最小可设置循环时间 = 500μs）
● 过程报警 OB 数量
8; OB 40-47
● DPV1 报警 OB 的数量
3; OB 55-57
● 等时模式 Ob 数量
4; OB 61-64
● 多值计算 OB 数量
1; OB 60
● 后台 OB 数量
1; OB 90
● 启动 OB 数量
3; OB 100-102
● 异步错误 OB 数量
9; OB 80-88
● 同步错误 OB 数量
2; OB 121、122
嵌套深度
● 每个优先等级
24
● 错误 OB 中的附加等级
2
计数器、定时器及其剩磁
S7 计数器
● 数量
2 048
剩磁
— 可调整
是的
— 下限
0
— 上限
2 047
— 已预设
Z 0 至 Z 7
计数范围
— 下限
0
— 上限
999
IEC 计数器
● 存在
是的
● 类型
SFB
● 数量
不限制（只通过 RAM 进行限制）
S7 时间
● 数量
2 048
剩磁
— 可调整
是的
— 下限
0
— 上限
2 047
— 已预设
无时间剩余
时间范围
— 下限
10 ms
— 上限
9 990 s
IEC 计时器
● 存在
是的
● 类型
SFB
● 数量
不限制（只通过 RAM 进行限制）
数据范围及其剩磁
可保留数据范围，全部
整个工作和装载存储器（附带缓冲电池）
标记
● 数量，最大值
16 kbyte; 标记范围的大小
● 存在剩磁
是的
● 预设剩磁
MB 0 至 MB 15
● 定时标记数量
8; 在 1 个标记字节中
数据组件
● 数量，最大值
10 000; 数字条：1 至 16000
● 容量，最大值
64 kbyte
本地数据
● 可调整，最大值
32 kbyte
● 已预设
16 kbyte
地址范围
外设地址范围
● 输入端
16 kbyte
● 输出端
16 kbyte
分布式
— MPI/DP 接口，输入端
2 kbyte
— MPI/DP 接口，输出端
2 kbyte
— DP 接口，输入端
8 kbyte
— DP 接口，输出端
8 kbyte
— PN 接口，输入端
8 kbyte
— PN 接口，输出端
8 kbyte
过程映像
● 输入端，可调整
16 kbyte
● 输出端，可调整
16 kbyte
● 输入端，已预设
512 byte
● 输出端，已预设
512 byte
● 一致性数据，最大值
244 byte
● 在过程映像中持续存取数据
是的
分量过程映像
● 分量过程映像数量，最大值
15
数字通道
● 输入端
131 072
● 输出端
131 072
● 输入端，其中集中式
131 072
● 输出端，其中集中式
131 072
模拟通道
● 输入端
8 192
● 输出端
8 192
● 输入端，其中集中式
8 192
● 输出端，其中集中式
8 192
硬件扩展
扩展设备，最大值
21
可连接的 OP
95
多值计算
是的; 最多 4 个 CPU（附带 UR1 或 UR2）
接口模块
● 插拔式 IM 数量（总计），最大值
6
● 插拔式 IM 460 数量，最大值
6
● 插拔式 IM 463 数量，最大值
4; IM 463-2
DP 主站数量
● 集成
1
● 通过 IM 467
4
● 关于 CP
10; CP 443-5 Extended
● 允许 IM + CP 混合模式
不; IM 467 不能与扩展型 CP 443-5 和 CP443-1 EX4x、EX20、GX20（在PNIO模式中）一起使用
● 关于接口模块
1; IF 964-DP
● 插拔式 S5 组件数量（通过中央设备中的适配器箱），最大值
6
IO 控制器数量
● 集成
1
● 关于 CP
4; 无 CP443-1 EX40 和 CP443-1 EX 41/EX20/GX20 混合运行，中央设备中最大值为4
可运行的 FM 和 CP 数量（建议）
● FM
通过插槽数量或连接数量进行限制
● CP，点对点
CP 440： 通过插槽数量进行限制；CP 441： 通过插槽数量或连接数量进行限制
● PROFIBUS 和 Ethernet CP
14; 最多 10 个 CP 可作为 DP 主站和 PROFINET 控制器使用，其中最多 10 个 IM 或CP 作为 DP 主站和最多 4 个 CP 作为 PROFINET 控制器使用
插槽
● 所需插槽
2
时间
时钟
● 硬件时钟（实时时钟）
是的
● 可缓冲和同步
是的
● 分辨率
1 ms
● 每日偏差（缓存），最大值
1.7 s; 断开电源
● 每日偏差（不缓存），最大值
8.6 s; 接通电源时
运行时间计数器
● 数量
16
● 数字/数字条
0 至 15
● 值域
SFC 2.3 和 4：0 至 32767 小时（SFC 101）：0 至 2 的 31 次方 - 1 小时
● 间隔尺寸
1 小时
● 剩余
是的
时间同步
● 提供支持
是的
● 在 MPI 上，主站
是的
● 在 MPI 上，从站
是的
● 在 DP 上，主站
是的
● 在 DP 上，从站
是的
● 在 AS 中，主站
是的
● 在 AS 中，从站
是的
● 在以太网上通过 NTP
是的; 作为客户端
● 在 IF 964 DP 上
是的
通过以下方式同步系统中的时间差
● 以太网，最大值
10 ms
● MPI，最大值
200 ms
数字输出
集成通道 (DO)
0
接口
接口
1x MPI/PROFIBUS DP，1x PROFINET（2 个端口），1x PROFIBUSDP（可选插入式）
USB 接口数量
0
并行接口数量
0
20 mA 接口数量 (TTY)
0
RS 232 接口数量
0
RS 422 接口数量
0
其他接口数量
0
1. 接口
接口类型
集成
物理组成
RS 485/PROFIBUS + MPI
电位隔离
是的
接口处的电源供应（15 至 30 V DC），最大值
150 mA
连接源数量
MPI： 44，DP： 32
功能性
● MPI
是的
● DP 主站
是的
● DP 从站
是的
MPI
● 连接数量
44; 在支路上安装一个诊断中继器，支路上的连接源数量减 1
● 传输速率，最大值
12 Mbit/s
服务
— PG/OP 通讯
是的
— 路由
是的
— 全球数据通讯
是的
— S7 基础通讯
是的
— S7 通讯
是的
— S7 通讯，作为客户机
是的
— S7 通讯，作为服务器
是的
DP 主站
● 连接数量，最大值
32; 在支路上安装一个诊断中继器，支路上的连接源数量减 1
● 传输速率，最大值
12 Mbit/s
● DP 从站数量，最大值
32
服务
— PG/OP 通讯
是的
— 路由
是的
— 全球数据通讯
不
— S7 基础通讯
是的
— S7 通讯
是的
— S7 通讯，作为客户机
是的
— S7 通讯，作为服务器
是的
— 等距离支持
是的
— 等时模式
是的
— SYNC/FREEZE
是的
— 激活/禁用 DP 从站
是的
— 直接数据交换（横向连接）
是的
— DPV1
是的
地址范围
— 输入端，最大值
2 kbyte
— 输出端，最大值
2 kbyte
每个 DP 从站的有效数据
— 每个 DP 从站的有效数据，最大值
244 byte
— 输入端，最大值
244 byte
— 输出端，最大值
244 byte
— 插槽数，最大值
244
— 每个插槽，最大值
128 byte
DP 从站
● 连接数量
32
● GSD 文件
http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/113652
● 传输速率，最大值
12 Mbit/s
● 自动波特率搜索
不
● 地址范围，最大值
32; 虚拟插槽
● 每个地址范围的有效数据，最大值
32 byte
● 每个地址范围的有效数据，一致性，最大值
32 byte
服务
— PG/OP 通讯
是的; 在主动接口中
— S7 路由
是的; 在主动接口中
— 全球数据通讯
不
— S7 基础通讯
不
— S7 通讯
是的
— S7 通讯，作为客户机
是的
— S7 通讯，作为服务器
是的
— 直接数据交换（横向连接）
不
— DPV1
不
传输存储器
— 输入端
244 byte
— 输出端
244 byte
2. 接口
接口类型
PROFINET
物理组成
以太网 RJ45
电位隔离
是的
集成开关
是的
端口数量
2
传输速率的自动计算
是的; Autosensing（自动感应）
自动协商
是的
自动交叉
是的
针对运行时间改变 IP 地址，提供支持
是的; 通过上级 IO 控制器或通过包括带有 SFB104“IP_CONF”的用户程序分配
连接源数量
96
气液冗余
● 提供支持
是的
● 线路中断时的切换时间，类型
200 ms
● 环路中的用户数量，最大值
50
功能性
● DP 主站
不
● DP 从站
不
● PROFINET IO 控制器
是的
● PROFINET IO 设备
是的
● PROFINET CBA
是的
● 开放式 IE 通讯
是的
● 网络服务器
是的
— HTTP 客户机数量
5
● 点对点联结
不
PROFINET IO 控制器
● 传输速率，最大值
100 Mbit/s
● 可连接的 IO 设备数量，最大值
256
● 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，最大值
256
— 线路上的，最大值
256
● 配有 IRT 和“高度灵活性”选项的 IO 设备数量
256
— 线路上的，最大值
61
● 配有 IRT 和“高性能”选项的 IO 设备数量，最大值
64
— 线路上的，最大值
64
● 共享设备，提供支持
是的
● 支持按优先级启动
是的
— IO 设备数量，最大值
32
● 激活/取消 IO 设备
是的
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量，最大值
8
● 运行中更换的 IO 设备 (Partner-Ports)，支持
是的
— 每台工具的 IO 设备数量，最大值
8; 每条支路可存在 8 个并行调用 SFC 12“D_ACT_DP”。 支持在运行中更换 32 个 IO设备 (Partner-Ports)
● 无可移动存储介质的仪器交换
是的
● 发送周期
此外，高性能的 IRT 中，250 μs、500 μs、1 ms、2 ms、4 ms： 125 μs 光栅中250 μs 至 4 ms
● 更新时间
250 μs 至 512 ms；最小值取决于设置的PROFINETIO通讯部件，取决于IO设备数量和组态的有效数据数量，请参阅PROFINET系统说明
服务
— PG/OP 通讯
是的
— S7 路由
是的
— S7 通讯
是的
— 等时模式
是的; 仅带有 IRT 和高性能选项
— 开放式 IE 通讯
是的
地址范围
— 输入端，最大值
8 kbyte
— 输出端，最大值
8 kbyte
— 有效数据一致性，最大值
1 024 byte
PROFINET IO 设备
服务
— PG/OP 通讯
是的
— S7 路由
是的
— S7 通讯
是的
— 等时模式
不
— 开放式 IE 通讯
是的
— IRT
是的
— 按优先级启动
是的
— 共享设备
是的
— 共享设备中的 IO 控制器的最大数量
2
传输存储器
— 输入端，最大值
1 440 byte; 共享设备中的每个 IO 控制器
— 输出端，最大值
1 440 byte; 共享设备中的每个 IO 控制器
子模块
— 数量，最大值
64
— 每个子模块的有效数据，最大值
1 024 byte
PROFINET CBA
● 非循环传输
是的
● 循环传输
是的
开放式 IE 通讯
● 开放式 IE 通讯，支持
是的
● 连接数量，最大值
94
● 系统使用的本地端口编号
0, 20, 21, 25, 80, 102, 135, 161, 34962, 34963, 34964, 65532, 65533,65534, 65535
● 保持激活状态功能，提供支持
是的
3. 接口
接口类型
插拔式接口模块 (IF)
插拔式接口模块
IF 964-DP (MLFB: 6ES7964-2AA04-0AB0)
物理组成
RS 485 / PROFIBUS
电位隔离
是的
接口处的电源供应（15 至 30 V DC），最大值
150 mA
传输速率的自动计算
不
连接源数量
32
功能性
● MPI
不
● DP 主站
是的
● DP 从站
是的
DP 主站
● 连接数量，最大值
32
● 传输速率，最小值
9.6 kbit/s
● 传输速率，最大值
12 Mbit/s
● DP 从站数量，最大值
125
服务
— PG/OP 通讯
是的
— 路由
是的; S7 路由
— 全球数据通讯
不
— S7 基础通讯
是的
— S7 通讯
是的
— S7 通讯，作为客户机
是的
— S7 通讯，作为服务器
是的
— 等距离支持
是的
— 等时模式
是的
— SYNC/FREEZE
是的
— 激活/禁用 DP 从站
是的
— 直接数据交换（横向连接）
是的
— DPV0
是的
— DPV1
是的
地址范围
— 输入端，最大值
8 kbyte
— 输出端，最大值
8 kbyte
每个 DP 从站的有效数据
— 每个 DP 从站的有效数据，最大值
244 byte
— 输入端，最大值
244 byte
— 输出端，最大值
244 byte
— 插槽数，最大值
244
— 每个插槽，最大值
128 byte
DP 从站
● 连接数量
32
● GSD 文件
http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/113652
● 传输速率，最大值
12 Mbit/s
● 自动波特率搜索
不
● 地址范围，最大值
32; 虚拟插槽
● 每个地址范围的有效数据，最大值
32 byte
● 每个地址范围的有效数据，一致性，最大值
32 byte
服务
— PG/OP 通讯
是的
— S7 路由
是的; 在主动接口中
— 全球数据通讯
不
— S7 基础通讯
不
— S7 通讯
是的
— S7 通讯，作为客户机
是的
— S7 通讯，作为服务器
是的
— 直接数据交换（横向连接）
不
— DPV1
不
传输存储器
— 输入端
244 byte
— 输出端
244 byte
等时模式
节拍同步运行（应用程序至端口同步）
是的; 通过 PROFIBUS DP 接口或 PROFINET 接口
带等时模式的 DP 主站数量
2
每个时钟同步从站的有效数据，最大值
244 byte
等距离
是的
最短时钟脉冲
1 ms; 0.5 ms 未使用 SFC 126、127
最长时钟脉冲
32 ms
通讯功能
PG/OP 通讯
是的
● 无消息处理的可连接 OP 数量
95
● 有消息处理的可连接 OP 数量
95; 在使用警报_S/SQ 和警报_D/DQ 时
数据集路由
是的
全球数据通讯
● 提供支持
是的
● GD 圈数量，最大值
16
● GD 包数量，发送器，最大值
16
● GD 包数量，接收器，最大值
32
● GD 包大小，最大值
54 byte
● GD 包大小（一致性），最大值
1 个变量
S7 基础通讯
● 提供支持
是的
● 每个任务的有效数据，最大值
76 byte
● 每个任务的有效数据（一致性），最大值
1 个变量
S7 通讯
● 提供支持
是的
● 作为服务器
是的
● 作为客户端
是的
● 每个任务的有效数据，最大值
64 kbyte
● 每个任务的有效数据（一致性），最大值
462 byte; 1 个变量
S5 兼容通讯
● 提供支持
是的; 关于 FC AG_SEND 和 AG_RECV，最大关于 10 CP 443-1 或 443-5
● 每个任务的有效数据，最大值
8 kbyte
● 每个任务的有效数据（一致性），最大值
240 byte
● 每个 CPU 同时完成的 AG-SEND/AG-RECV 任务数量，最大值
64/64
标准通讯 (FMS)
● 提供支持
是的; 通过 CP 和可装载 FB
开放式 IE 通讯
● TCP/IP
是的; 通过集成 PROFINET 接口和可装载 FB
— 连接数量，最大值
94
— 数据长度，最大值
32 kbyte
— 各端口的多个被动连接，提供支持
是的
● ISO-on-TCP (RFC1006)
是的; 通过集成的 PROFINET 接口或 CP 443-1 和可装载 FB
— 连接数量，最大值
94
— 数据长度，最大值
32 kbyte; 1452 字节关于 CP 443-1 Adv.
● UDP
是的; 通过集成 PROFINET 接口和可装载 FB
— 连接数量，最大值
94
— 数据长度，最大值
1 472 byte
网络服务器
● 提供支持
是的
● HTTP 客户机数量
5
● 用户定义的网页
是的
PROFINET CBA（在设定的额定通讯负载时）
● CPU 通讯负载的额定设置
20 %
● 远程互连组的数量
32
● 主站/从站功能数量
150
● 所有主站/从站连接的总数
6 000
● 所有进入主站/从站连接的数据长度，最大值
65 000 byte
● 所有离开主站/从站连接的数据长度，最大值
65 000 byte
● 设备内部和 PROFIBUS 互连的数量
1 000
● 设备内部和 PROFIBUS 互连的数据长度，最大值
16 000 byte
● 每个连接的数据长度，最大值
2 000 byte
使用非循环传输的远程互连
— 扫描频率：扫描间隔，最小值
200 ms; 取决于设置的通讯负载、互连数量和使用的数据长度
— 进入互连的数量
500
— 离开互连的数量
500
— 所有进入互连的数据长度，最大值
16 000 byte
— 所有离开互连的数据长度，最大值
16 000 byte
— 每个连接的数据长度，最大值
2 000 byte
使用循环传输的远程互连
— 传输频率：传输间隔，最小值
1 ms; 取决于设置的通讯负载、互连数量和使用的数据长度
— 进入互连的数量
300
— 离开互连的数量
300
— 所有进入互连的数据长度，最大值
4 800 byte
— 所有离开互连的数据长度，最大值
4 800 byte
— 每个连接的数据长度，最大值
450 byte
通过 PROFINET 的 HMI 变量（非循环）
— HMI 变量的可注册站点数量 (PN OPC/iMap)
2 个 PN OPC/1 个 iMap
— 更新 HMI 变量
500 ms
— HMI 变量数量
1 500
— 所有 HMI 变量的数据长度，最大值
48 000 byte
PROFIBUS 代理功能
— 提供支持
是的; 最多可连接 32 个 PROFIBUS 从站
— 每个连接的数据长度，最大值
240 byte; 取决于从站
连接数量
● 全部
96
● 可应用于 PG 通讯
— 为 PG 通讯预留
1
— 可调整用于 PG 通讯，最大值
0
● 可用于 OP 通讯
— 为 OP 通讯预留
1
— 可调整用于 OP 通讯，最大值
0
● 可应用于 S7 基本通讯
— 为 S7 Basis 通讯预留
0
— 可调整用于 S7 基本通讯，最大值
0
● 可应用于 S7 通讯
— 预留用于 S7 通讯
0
— 可调整的 S7 通讯，最大值
0
● 可用于路由
— 预留用于路由
0
— 可调整路由，最大值
0
S7 消息功能
消息功能的可注册站点数量，最大值
95; 最大 95，附带警报_S/SQ和警报_D/DQ（OPs）；最大8，附带警报、警报_8、警报8P、报告和报告_8（例如WinCC）
与符号相关的消息
是的
SCAN 方法
是的
与组件相关的消息
是的
过程诊断消息
是的
同时间活动的报警 S 组件，最大值
1 000; 同事激活报警 S/SQ 组件或报警 D/DQ 组件
报警 8 组件
是的
● 报警 8 和 S7 通讯组件的实例数量，最大值
4 000
● 预设，最大值
600
传导技术消息
是的
可同时注册的档案 (SFB 37 AR_SEND) 数量
32
消息数量
● 总计，最大值
1 024
● 在 100 ms 光栅中，最大值
128
● 在 500 ms 光栅中，最大值
512
● 在 1000 ms 光栅中，最大值
1 024
附加值数量
● 在 100 ms 光栅时，最大值
1
● 在 500、1000 ms 光栅时，最大值
10
调试功能测试
组件状态
是的; 最多同时 16 个
各个步骤
是的
停止点数量
16
状态/控制
● 变量状态/控制
是的; 最多 16 个变量表
● 变量
输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器
● 变量数量，最大值
70; 状态/控制
强制
● 强制
是的
● 强制，变量
输入/输出、标记、外围输入/输出
● 变量数量，最大值
512
诊断缓冲器
● 存在
是的
● 条目数量，最大值
3 200
— 可调整
是的
— 已预设
120
维修数据
● 可读
是的
EMV
依据 EN 55 011 标准抑制无线电干扰辐射
● 极限值等级 A 适用于工业领域中的应用
是的
● 极限值等级 B 适用于居民区中的应用
不
组态
组态软件
● STEP 7
是的
编程
● 操作备用装置
参见操作列表
● 箝位层
7
● 在过程映像中持续存取数据
是的
● 系统功能 (SFC)
参见操作列表
● 系统功能组件 (SFB)
参见操作列表
编程语言
— KOP
是的
— FUP
是的
— AWL
是的
— SCL
是的
— CFC
是的
— GRAPH
是的
— HiGraph®
是的
同时间活动的 SFC 数量
— DPSYC_FR
2
— D_ACT_DP
8
— RD_REC
8
— WR_REC
8
— WR_PARM
8
— PARM_MOD
1
— WR_DPARM
2
— DPNRM_DG
8
— RDSYSST
8
— DP_TOPOL
1
同时间活动的 SFB 数量
— RD_REC
8
— WR_REC
8
技术保护
● 用户程序保护/密码保护
是的
● 模块加密
是的; 配备 S7-Block Privacy
尺寸
宽度
50 mm
高度
290 mm
深度
219 mm
重量
重量，约
900 g
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898995850
