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4．模数及齿数
CPG齿轮减速机在满足弯曲强度的前提下均应选取饺大值。齿轮模数ms应尽量选取较小值，小齿轮齿数z1及齿数和齿数增加能使齿的磨损减小，同时增大重合系数，从而有利于降低接触应力。通常选取小齿轮出数zl不小于25—40，当一对齿轮要求较大的传动比时，zl最少不得小于20齿。
5．齿倾角
惭开线齿轮的齿倾角，通常取单斜齿多∮＝8°~10°，人宇齿∮＝25°~35°，实际上常偏低值。∮角增大能使噪音显著减小，弯曲承裁能力提高，但滑动磨损增大：接触承载力降低，单斜齿∮角增大还引起轴向力的增大。
二级减速机中第二级的多∮2通常大子第一级的∮l。习惯上先选定律值的大数，’再在圆整中心距时做小量的调整。但在采用变位齿轮的情况下，最好使廖为一整数值，至少按10“进位元整，而由此产生的中心距差值可通过齿的变仪重新补偿。
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