IC697BEM733

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 4.2 程序运行

    按下起动按钮SB1，输入点0000为ON,则作为互锁条件的辅助继电器1000为ON，互锁指令IL接通，IL与ILC之间的线圈正常工作，“全部输出禁止”解除。若(抓图1)常闭触点都为ON，保持继电器HR000接通，输出点0503使上升电磁阀得电，手臂上升。当手臂上升到位时，上升限位开关使输入点0005闭合，保持继电器HR001 接通，HR000复位，输出点0501使左转电磁阀得电，手臂左转。......以后每当一步动作到位，限位条件满足时，状态转移，进行下一工步动作。当状态转移到HR008为ON时，输出点0506使放松电磁阀得电，机械手放松，同时定时器TIM00计时。当计时2秒到，状态又转移到HR000，程序又重新从第一工步开始循环。

    停止时，按下停止按钮SB2，0001断开，辅助继电器1000为OFF，互锁指令断开，全部输出被禁止，但各保持继电器的状态是断电保护的，机械手停在现行的工步上。当重新按起动按钮时，互锁指令接通，停止前的输出被恢复，机械手继续在停止前某保持继电器为ON的工步动作。

CH CUTLER HAMMER Circuit Breaker LGE3350FAG 350A 3P

MHL366001287 SQUARE D Circuit Breaker 600A MHL 3P 600V

MHL366001685 Square D Molded Case Circuit Breaker 3P 60

SIEMENS Circuit Breaker CJD63B400 3P 400A 600V CJD 400

HLD3600 CH CUTLER HAMMER Circuit Breaker 3P 600A HLD 6

MERLIN GERIN Circuit Breaker NSJ400HC NSJ 400A Mag-Only

CH CUTLER HAMMER Circuit Breaker HLDB3400 LT3400T 400A

KP2B120 ITE Siemens Circuit Breaker 600V 1200A 2P KP2

GENERAL ELECTRIC Circuit Breaker SKHA36AT1200 1200A 3P

MH36800 I-Line SQD SQUARE D Circuit Breaker MH 800A 3P

Square D Circuit Breaker JJF36200 JJL36200 3P 200A

ELFW4063L Cutler Hammer CIRCUIT BREAKER 600V 63A

Merlin Gerin Circuit Breaker CK1200NA CKAF36001S 1200A

GENERAL ELECTRIC Circuit Breaker SKLA36AT0800 800A 3P

Square D Circuit Breaker MHL3645025DC167?9 MHL 450A DC

MHL368001426 Square D Circuit Breaker MHL 3P 600V 800A

MHL368001352 Square D Circuit Breaker MHL 3P 600V 800A

HJXD63B400H Siemens Circuit Breaker 3P 600V 400A JXD6 6

UFC3250G Siemens Sentron Breaker Bus plug 250A 600V 3W

Square D Circuit Breaker SMAL36000M 3P 1000A 600V MAL

MAL363501352 Square D Circuit Breaker MAL 350A 3P 600V

MAL265001386 Square D Circuit Breaker 2P 600V 500A MAL

U4C3250 Siemens Sentron Breaker Bus plug 250A 600V 3W

Cutler Hammer Circuit Breaker JDB3125WA13S10 JDB3125

Cutler Hammer Circuit Breaker JDB3150WA13S10 JDB3150

LC1F330 Schneider Electric Telemecanique Contactor 400A

HLXD63B600 Siemens Circuit Breaker 600A 3P 600V 65K