三协伺服电机新宝减速机专用伺服马达深圳热销
三协伺服电机新宝减速机专用伺服马达
深圳宇鑫自动化是三协伺服电机的一级代理（华南总代），也是新宝减速机的一级代理
第一步，调整速度比例增益Kvp值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益Kvp值，调整之前必须把积分增益Kv1及微分增益Kvp调整至零，然后将Kvp值渐渐加大；同时观察交流伺服电机停止时是否产生振荡，并且以手动方式调整Kvp参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢。Kvp值加大到产生以上现象时，必须将Kvp值往回调小，使振荡消除，旋转速度稳定。此时的Kvp值即初步确定的参数值。如有必要，经Kv1和Kvp调整后，可再作反复修正以达到理想值。
第二步，调整积分增益Kv1。将积分增益Kv1值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，Kvp值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同Kvp值一样，将Kv1值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的Kv1值即初步确定的参数值。
第三步，调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。www.vaneautomation.com
第四步，调整位置比例增益Kpp值。如果Kpp值调整过大，伺服马达定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小Kpp，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应该小心配合
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