供应SF-5000智能伺服控制PID调节器
【详细说明】
  

我公司生产的采用了自行研制开发，委托日本集成电路制造商定制生产的专用集成电路，它不仅汇集了目前自动控制系统中各类调节仪表的大部分功能，同时还集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A转换等电路，辅以博采众长、精心编制、反复调试的软件系统可让您在生产过程中得心应手，如翼臂指。  而且该产品不在是过去单纯意义上的巡测仪，在运算、比较、执行、报警等处理能力方面均有令人满意的表现。
功  能  
1、  二十几种输入信号选择。  
2、  过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。  
3、  测量值与给定值可进行加减运算。
4、  伺服控制  P  I  D调节器正反作用选择  
5、  可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。  
6、  阀位反馈的模拟量可以标定零点和满度。  
7、  2或  3个模拟量输出为：0～10mA、4～20mA。  
8、  8种报警控制方式选择。  
9、  具有电机正反转控制的制动功能。阀位反馈故障可继电器输出。  
10、输入开关量  S  B功能控制给定值转移。  
11、内置  4  1  A双向可控硅直接控制电动执行机构。  
12、测量输入信号可进行开方及小信号切除。  
13、开机自动或开机手动位置保持或开机手动预置。阀位反馈断线自动进入手动状态(订货需注明)  
14、可实现带有消音时间的智能声光报警、智能定时器或计数器功能。  
15、P  I  D参数自整定或  P参数独立自整定。8组设定值及  P、I、D参数存储和调用。  
16、远程手自动状态控制。远程操作台硬手操；远程开关量控制调节器的控制量输出为  P  I  D调节方式或操作  台硬手操状态、双向无扰动切换；远程伺服  P  I  D调节器控制方式或上位机直接控制方式。  
17、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身  P  I  D调节控制方式；上位机直接控制方式时；伺服控  
制  P  I  D调节器自动跟踪上位机的输入信号。
18、可提供多主机，单主机，无主机方式的  R  S  4  8  5异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照  C  R  C  -  1  6美国数据通讯标准，高可靠性循环，条码校验。
  
●面板指示
显示方式  指示内容  
单屏双光柱  单屏：测量时显示输入测量信号、控制量或跟踪量的%、给定值，显示的方式用▲键选择，设定时交替显示设定参数的提示符及设定参数。  
光柱1：以百分比形式显示主输入的测量信号。  
光柱2：以百分比形式显示给定值或控制量的%或阀位反馈量的%，显示方式用▼键选择。  
单屏三光柱  单屏与光柱1：解释同单屏双光柱中指示内容。  
光柱2：以百分比形式显示给定值；上位机参与控制时以百分比形式显示上位机的控制量。  
光柱3：以百分比形式显示阀位反馈量。  
双屏单光柱  光屏1：测量时显示输入测量信号；设定时显示设定参数的提示符。  
光屏2：测量时显示给定值或测量值与给定值的运算结果、过程量模拟输出或输入过程量的%、控制量或跟踪量的%，显示方式用▲键选择；手动状态时显示控制量或跟踪量%，设定状态时显示设定参数。  
光柱：绿色时显示控制量或跟踪量的%、红色时显示过程量阀位反馈量的%、红绿组合时显示测量值与给定值的偏差量的%，显示方式用键选择。  
双屏双光柱  光屏1、2：解释同双屏单光柱中指示内容。  
光屏1、2：解释同单屏双光柱中指示内容。  

  
PID常用口诀
1.  PID常用口诀:
参数整定找最佳，从小到大顺序查，
先是比例后积分，最后再把微分加，
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，
曲线偏离回复慢，积分时间往下降，
曲线波动周期长，积分时间再加长，
曲线振荡频率快，先把微分降下来，
动差大来波动慢，微分时间应加长，
理想曲线两个波，前高后低4比1，
  
2.  一看二调多分析，
          调节质量不会低  2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：　　温度T:  P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s　　压力P:  P=30~70%,T=24~180s,　　液位L:  P=20~80%,T=60~300s,　　流量L:  P=40~100%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特点  　　　　
          在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
              PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
　比例(P)控制  　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state  error)。  　
积分(I)控制  　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入