超声波测距模块JY-DAM500
产品特点

l  宽压供电（11-30V）
l  支持RS485
l  支持标准Modbus-RTU协议
l  10Hz数据刷新速度
l  硬件支持最多64个设备地址
l  1cm稳定测量精度，5mm分辨率
l  探测距离：3cm-450cm
l  可配置补偿值，消除安装误差
l  波特率可配置

主要参数    
    
参数    说明
有效测量距离    3-450cm
感应角度    ≤30°
模块耗电电流    ≤25mA
数据接口    RS485
通信距离    1000米
地址范围    1-64
电源范围    DC  11-30V
电源指示    1路红色LED指示
采样频率    10HZ
测量精度    1cm
温度范围    工业级，-40℃～85℃
尺寸    131*67*50
重量    160g
防护等级    IP65
默认通讯格式    38400,n,8,1
软件支持    配套控制软件；
支持各家组态软件；
支持Labviewd等
产品选型

型号      modbus      RS485
DAM500      ●      ●
  
地址说明

  
1、六个拨码全都拨到“OFF”位置时，为地址“0”(注意：Modbus协议不支持0地址)；
2、六个拨码全都拨到“ON”位置时，为地址“64”；
3、最左边1为二进制最低位。
4、254地址为广播地址，总线上只有一个设备时以该地址访问即可

接口定义
  

管脚    定义    含义
1    M+    传感器供电电源正
2    T    传感器信号线
3    R    传感器信号线
4    M-    传感器供电电源负
5    PB    传感器屏蔽线
6    PB    通信屏蔽线
7    GND    模块供电电源负
8    485-    485通信B-信号线
9    485+    485通信A+信号线
10    POWER    模块供电电源正
多个模块485级联接线示意图


  
DAM500寄存器说明

本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：03

        
3    读保持寄存器
4    读输入寄存器
6    写单个保持寄存器
16    写多个保持寄存器
23    读写多个寄存器
  
线圈寄存器地址表：

寄存器名称    寄存器地址    说明
波特率    40001    见下表
距离补偿值    40002    距离值更新到距离寄存器之前会跟该寄存器的值进行相加，用来补偿用户的零点或实际
测量距离    30001    当前被测距离信息，单位：cm
设备地址    30002    当前拨码开关设定的设备地址
  
备注：
①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：
30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入)  40001至49999是保持寄存器(预留)
采用5位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。
②：波特率数值对应表

数值      波特率
0      38400
1      2400
2      4800
3      9600
4      19200
5      38400
常见故障分析：

1.接通电源指示灯亮但是上位机软件无法连接模块：
遇到该问题一般检查以下几个关键点
l  485通信A、B线连接是否正确
l  串口波特率、停止位、校验方式等参数是否正确
l  设备拨码开关地址与上位机软件设置地址是否一致
l  485走线长没有加屏蔽线
2.距离值固定为某个数值，该数值不随传感器被测距离变化
l    传感器连接错误
l    传感器已经损坏
3.距离值波动大
l    模块供电电压低、或纹波大
l    传感器接线不良
l    传感器走线长，未加屏蔽线
l    被测物体表面与传感器不垂直，或测量表面夹角变化

超声波测距模块相关下载：http://www.juyingele.com.cn/product/caijika/DAM/643.html