供应倾角传感器 倾角仪 测斜仪
产品名称：倾角传感器LE-60
产品简介：  

  一．  产品特点
1．  倾角传感器LE-60通过硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。
2．  数据通讯RS232接口和双工485接口可选。
3．  通过串口指令标定倾角水平零点。
4．  外壳结构防水，抗外界干扰能力强。
二．产品描述
倾角传感器LE-60是双轴倾角仪，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。内置温度传感器可修正传感器的温度漂移。倾角传感器角度响应速度从4次/秒-12.8次/秒可调。内置冲击抑制模式，依靠角度反映速度的差别，区分冲击震动和倾角变化。
三．  技术指标
1．常规模式时主要指标（电源=+12V）  输出速度  4次/秒-12.8次/秒可调  单位  
测量范围  双轴±15，±30，±45，±60,可选  度  
分辨率  ±0.02  度  
精度(<±30°)    <±0.06  度  
精度(<±60°)  <±0.1  度  
非线性  ±0.1%      
重复性  ±0.05  度  
温度漂移  0.01°/℃      


2．其它指标      最小  正常  最大  单位  
工作电压  5.5  9  15  V  
工作电流  50  55  60  MA  
串口数据格式  9600，n，8，1  BPS*  
工作温度  -40      +80  ℃  


3.工作参数极限值      最小  最大  单位  
电源电压  5  18  V  
工作温度  -55  +100  ℃  

四．输出数据格式
倾角传感器LE-60上电工作后，等待命令，命令格式和输出格式如下：
1.发送命令格式：  字节位置  含义  数据  说      明  
1，2  帧头  0xAA  0xAA      
3  数据长度  0x04  除帧头外数据长度  
4  传感器地址  0Xxx  232输出方式地址为2  
5  命令  0x01  命令输出数据帧  
6  效验字      前面全部数据的异或结果  


2．接收输出格式：  字节位置  含义  数据类型  说        明  
1，2  帧头      0xAA,0xAA  
3  帧长  字节  除帧头外全部数据长度  
4  地址  字节  0Xxx（232输出方式地址为2）  
5  命令返回  字节  接收到的命令字返回  
6，7  保留          
8，9  保留          
10，11  X轴角度  整数  角度=整数/100（单位：度）*  
12，13  Y轴角度  整数  角度=整数/100（单位：度）  
14  保留  整数  内部温度（误差±3度）  
15  校验  字节  前面14字节数据的异或效验结果  
*注释说明：标准双字节整数，最高比特位=0，表示正数，最高比特位=1，表示负数。

五．  命令表，和命令详释(测试产品暂无此命令)  命令字  含义  说明  
0x01-  0x05  设置输出速度  0x01对应20次/秒
0x05对应5次/秒  
0xa0  单次输出  每发送一次0xa0命令输出一次数据，掉电保存状态  
0xa1  连续输出  发送一次0xa1命令后，数据按照设置的响应速度连续输出  
0xb6  角度零点校准1  在任意平面放置倾角传感器  
0xb7  角度零点校准2  在平面上反向180度放置传感器  
0xb8  保存角度零点参数  修正角度传感器安装平面的绝对值（标定后在标准水平面上测量结果双轴在误差范围内）  
0xd0  X角度零点设置  在非水平面上设置X轴相对角度零点  
0xd1  Y角度零点设置  在非水平面上设置Y轴相对角度零点  
0xd2  清除相对零点设置  清除0xd1，0xd2命令设置的零点  
0xf1  16进制方式输出  以上命令均为16进制方式下有效  
0xf0  Ascii方式输出  此方式可以外接电压转换板  


六．插座采用XS12J7C  K7ABR55  7芯防水插座，插座接线定义如下：  

插头引脚号码  名称  说    明  
1  GND  输入电源地  
2  +12V  输入电源正极  
3  NC      
4  NC      
5  RXI      
6  TX0      
7  NC  禁止连接  


七．外壳机械尺寸：  (可选不带壳)
外壳尺寸：长方形，长90mm，宽60，高30mm。