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★ 公司名：厦门兴锐嘉进出口有限公司

★ 联系人：刘工

★ 电话：0592-2350643/18750861508

★ 传真：0592-5580710

★ 业务QQ：923584346，1903454598

★ Email：1903454598@qq.com

主营：FOXBORO,AB、ABB、Scheneider、Siemens、FANUC，安川，GE

公司主营产品，优势供应，充足库存：

 Bently Nevada（本特利）：3500系统/3300系统，前置器探头等
    
        德国EPRO MMS6000系统卡件 MMS3000系统卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探头前置器备件。

ABB PLC系统模块 DCS系统卡件，包括一些停产的控制系统模块卡件。

GE燃机卡件IS200系列，DS200系列

Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、    MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、         

CompactLogix/1769/1768、

 Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

 Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

 Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
       Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。

 Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

Rosemount罗斯蒙特：压力变送器、流量计。

引言
    控制器局域网(controller area network，CAN)是20世纪80年代德国BOSCH公司为现代汽车应用而推出的一种多主机局部网，由于CAN总线具有可靠性高、功能完善、成本合理、实时性等优点，CAN总线早已不再局限于汽车行业，而被广泛应用于各个自动化控制系统中，例如汽车电子、工业控制、智能大厦、安防监控、环境控制等。目前CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。通用串行总线(universalserial bus，USB)作为一种协议规范，是以Intel为首的7家计算机及通信产业厂商公司于1994年11月共同提出，其除具有使用方便(即插即用)、功耗低、数据传输率高等优点外，还具有软硬件支持广泛、功耗低、硬件结构标准化和总线拓扑结构完备等特点。目前在以计算机为上位机的应用领域，都首选USB口作为计算机与外设的接口。
    为了更好的将USB的通用性和CAN的专业性结合起来，通过计算机的USB接口接入CAN专业网络，实现系统控制的便利性和应用的高效性，本文讲述了一种基于ARM7处理器实现USB接口与CAN总线的实例，通过其可以在PC实现对CAN总线上设备的监控。
1 硬件系统设计
1．1 处理器简介及其外围电路设计
    主控制器选用NXP公司的ARM7核处理器LPC2119。LPC2119是基于一个支持实时仿真和跟踪的16／32位ARM7TDMI-STM CPU，并带有128 KB嵌入的高速FLASH存储器。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行。对代码规模有严格控制的应用可使用16位Thumb模式将代码规模降低超过30％，而性能的损失却很小。实行流水线作业，提供Embedded ICE逻辑，支持片上断点和调试点，具有先进的软件开发和调试环境。LPC2119具有非常小的64脚封装、极低的功耗、多个32位定时器、4路10位ADC、2路CAN、PWM通道、多个串行接口，包括2个16C550工业标准UART、高速I2C接口(400 kHz)和2个SPI接口，46个GPIO以及多达9个外部中断，特别适用于汽车、工业控制应用以及医疗系统和容错维护总线。
    LPC2119内部集成2个CAN控制器，每一个CAN控制器都与独立CAN控制器SJA1000有着相似的寄存器结构。它的主要特性有：单个总线上的数据传输速率高达1 Mb／s；32位寄存器和RAM访问；兼容CAN2．0B，ISO11898-1规范；全局验收滤波器可以识别所有的11位和29位标识符；验收滤波器为选择的标准标识符提供Full CAN-style自动接收。图1所示为LPC2119外围电路，为保证可靠复位，采用外部复位电路STM809。
1．2 USB接口电路设计
    USB接口采用沁恒电子的CH375。CH375是一个USB总线的通用接口芯片，支持USB-HOST主机方式和USB-DEVICE／SLAVE设备方式。在本地端，CH375具有8位数据总线和读、写、片选控制线以及中断输出，可以方便地挂接到单片机／DSP／MCU／MPU等控制器的系统总线上。CH375提供了串行通信方式，通过串行输入、串行输出和中断输出与单片机／DSP／MCU／MPU等相连接。图2所示为CH375的接口电路。3 - Used

SOLA ELECTRIC Mini / Micro Computer Regulator Transformer 63-23-210-8

Moore Industries Resistance Bulb Alarm RBA

Moore Industries PTT Potentiometer Transmitter

ADTECH SCT00 Input 4-20 mA Output 10-50 mADC 115 V Power Supply

ACOPIAN U24 Unregulated Power Supply 0-250VAC to 24VDC 2 Amp Rated

Moore Industries SRX Square Root Extractor

EMERSON US MOTORS THERMA SENTRY ConTROL 115-230V MOTOR WINDING PROTECTION

Lot of 5 Clamps Cooper B-Line Aluminum Grounding Clamp For Cable Tray 9A-2130

NIB Eaton Cutler Hammer HFDE316032 Series C CIRCUIT BREAKER 60-160 AMPS 600VAC

Westinghouse Breaker HKA frame 3 Pole 225 Amp Max 600 VAC HKA32255F

NIB Cutler Hammer Motor Circuit Protector 400 AMPS 600VAC/250 HMCP4005C