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续： 显示 51 名称 过载 2 定义 原因 举措 机械碰撞或类 1. 机械碰撞 1.检查操作模式 似情况导致几 2.安装限位开关 秒输出电流流 2. 伺服电机连接错误。伺服放大 正确地连接 过 器 U、 W 输出端与伺服电机 U、 V、 V、W 输入端不匹配 3. 伺服电机不稳定且振荡 1.为执行自动调 整 ，重 复加 速 / 减 速 动 作 2. 改 变自动调整响 应 的 设 置 3. 将 自动调整置关， 变为手动调整

4. 编码器错误 更换伺服电机 检查方法： 伺服电轴的转速随伺服 关闭而减慢， 累计反馈脉冲量的变 化与旋转角度成比例。 假如有跳跃 指示或中途返回，则编码器出错 52 超 范 围 错 偏差计数器脉 1. 加速/减速时间常数过小 误 冲的下降超过 了 参 数 No31 2. 转矩限值过小 的设定值 3. 由于转矩不足而不能使电机启 动导致电源电压下降 提高加速减速 时间常数 增大转矩限值 1.检查电源供给 能 力 2. 使 用 提 供较大输出的 伺服电机

4. 位置控制所获得 1 （参数 No13） 提 高 设 置 值 并 值小 调整，以确保操 作 5. 伺服电轴由外部力来转动 1. 当 转 矩 被 限 定，提高此限定 值 2. 降 低 负 载 3.使用提供较大 输出的伺服电 机

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1：NEV直交轴实心轴型
NEVSC-3B-100   NEVSC-3B-200   NEVSC-3B-400   NEVSC-5B-100
NEVSC-5B-200   NEVSC-9B-100    NEVSC-15B-100   NEVSC-3C-750
NEVSC-5C-400    NEVSC-9C-200    NEVSC-15C-200   NEVSC-5D-750 NEVSC-9D-400    NEVSC-9D-750    NEVSC-15D-400
2：NEV直交轴中空轴型
NEVSH-3B-100   NEVSH-3B-200  NEVSH-3B-400   NEVSH-5B-100
NEVSH-5B-200   NEVSH-9B-100   NEVSH-15B-100   NEVSH-3C-750
NEVSH-5C-400    NEVSH-9C-200   NEVSH-15C-200   NEVSH-5D-750
NEVSH-9D-400    NEVSH-9D-750    NEVSH-15D-400   NEVSH-15E-750
VRG系列高精度型
1：VRGF法兰输出型
VRGF-10B60-50    VRGF-21B60-100
VRGF-5B60-200  VRGF-5B60-400  VRGF-9B60-50   VRGF-9B60-100
VRGF-9B60-200   VRGF-9B60-400   VRGF-5C90-400   VRGF-5C90-750
VRGF-5C90-1500  VRGF-5D120-1000     VRGF-5D120-1500
VRGF-5D120-2000  VRGF-5D120-3000   VRGF-5E170-3000
VRGF-4E170-3500  VRGF-9E170-4000   VRGF-10E170-5000  VRGF-21C90-4OO
2: VRGS延长轴输出型
VRGS-5B60P-50   VRGS-5B60P-100
VRGS-5B60P-200  VRGS-5B60P-400  VRGS9-B60P-50  VRGS-9B60P-100
VRGS-4B60P-200  VRGS-9B60P-400  VRGS-5C90-400   VRGS-5C90-750
VRGS-5C90-1500  VRGS-25D120-1000    VRGS-40D120-1500