西门子CPU319-3PN/DP_S7-300_上海启水自动化科技有限公司

西门子CPU319-3PN/DP/CPU317-2PN/DP/CPU317-2DP/CPU315-2PN/DP/CPU315-2DP/CPU314/CPU312
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PU  319-3  PN/DP是最快速的S7-300  CPU,具有大容量程序存储器.除了用于集中式I/O外，还可用于分布式自动化结构中。例如，用于生产线上的集中控制器或具有高速处理的机床控制器。

其程序框架特别适用于使用SIMATIC工程工具，例如：

用SCL编程
用  S7-GRAPH  进行顺序控制编程
因此，该CPU特别适用于通过软件实现的技术功能任务，例如：

用Easy  Motion  Control实现运动控制
用STEP  7块或标准／模块化PID控制实时软件解决闭环控制任务
：交叉铺网机是无纺布生产过程中的关键设备，它直接影响到整个生产过程的生产效率。铺网过程的上下小车电机、前帘电机、后帘电机和底帘电机的运动关系复杂，特别是换向过程的各电机加减速过程算法运算量大。为实现运动部件的高速平稳控制，除要求运动部件运动惯量要小外，要求控制系统有较短伺服更新速率（1ms）。这就要求控制系统有很高的运算能力。

本控制系统采用西门子SIMATIC  S7-300  T-CPU  PLC控制平台，扩展方便，分布式模型控制，运算能力非常强大，目前伺服的控制周期为1ms,可满足高速的控制要求。上位机采用15’触摸屏，通过MPI/DP通讯口，与西门子SIMATIC  S7-300  T-CPU  PLC控制平台通讯连接。SIMATIC  S7-300  T-CPU  PLC  通过DP(Drive)总线接口，分别连接、控制五个SINAMICS  S120伺服驱动电机。同时，SIMATIC  S7-300  T-CPU  PLC完成PLC的输入/输出点逻辑控制（包括纠偏机），并同时将电机的编码器信息、上下车的绝对编码器位置及设备的输入/输出状态，返回到触摸屏。

整套系统完成人机界面、运动规划、I/O逻辑运算、故障诊断及通讯等功能。

该铺网机控制系统的最高运行速度可达80m/mim，运行稳定可靠，铺网质量好。降低机械部分的运动惯量，可进一步提高系统的运行速度。

本文通过西门子SIMATIC  T-CPU在高速铺网机实现多轴复杂运动控制的应用，介绍了SIMATIC  T-CPU在解决运动控制问题的一些优势，及应用体会。

西门子CPU319-3PN/DP

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