本案例以两台西门子S7-200 SMART G2 PLC为对象，演示如何利用达泰DTD434MC工业无线通讯终端，实现PLC之间的Modbus RTU无线通信。通过简单配置，即可完成PLC无线组网，实现稳定可靠的数据交换，为设备联网和现场改造提供高效解决方案。

在实际项目中，一条生产线往往分布着多台PLC，设备之间相隔几十米甚至数百米。如果采用传统通信电缆连接，不仅布线复杂、施工成本高，还会影响现场布局，后续设备改造也十分不便。针对这一问题，无线PLC通信方案凭借免布线、部署快、维护简单等优势，正在越来越多的工业现场得到应用。

二、方案概述

无线方案示意图 ▼

三、测试设备与参数

l 西门子PLC型号：S7-200 smart G2 （ST32） × 2台

l 达泰欧美系PLC无线通讯终端——DTD434MC × 2块

l 主从关系：1主1从

l 通讯接口：Rs485接口

l 供电：9-24VDC

l 通讯协议：ModbusRTU

l 传输距离：0-10KM

■ 主 要 特 征:

◆ 直接代替有线RS485方案，实现无线组网通讯；

◆ 全数字无线加密方式，保证数据安全可靠；

◆ 直流9~24V宽电源电压供电，平均工作电流小于50mA；

◆ 精美铝合金外壳：120×105×30mm，4个条形安装固定孔；

◆ 通信接口：RS232/RS485；

◆ 传输距离：10KM范围内可选；

◆ 支持标准串口协议：Modbus RTU协议、PPI协议。

四、接线方式

1. PLC与DTD434MC接线

五、PLC软件

程序源代码在文件夹中，可通过达泰技术人员索要学习交流

六、PLC ModbusRTU通讯编程

1. 编写主站Modbus RTU Master程序如下

在项目树中点击库管理器右键，分配库管理器，如下所示

2. 编写从站Modbus RTU Slave程序如下

点击项目树，在库上点击右键，分配库存储器如下

把主站和从站程序分别下载进各自的PLC。

七、测试方法

2台PLC分别通过双绞线连接达泰欧美系PLC无线通讯终端 DTD434MC，将天线接好以后，给DTD434MC和PLC供电。我们可以给1号PLC的I点输入信号，我们会发现对应的2号PLC的Q点就有输出信号。同样的操作我们可以给2号PLC的I点输入信号，我们会发现对应的1号PLC的Q点就有输出信号。2台PLC之间是通过达泰DTD434MC无线传输完成数据交互。

测试过程详见文件夹

本方案例程源代码在《S7-200SMART G2 PLC之间无线ModbusRTU通讯例程》文件内。

八、达泰优势

九、行业应用

达泰欧美系PLC无线通讯终端-DTD434M在数百家工业企业中稳定运行超过10年，在钢铁、建材、焦化、新能源汽车、智慧运输、智慧仓储领域中累积多样化的应用案例。以下列举部分典型应用案例

十、深度合作企业

部分应用方式 ▼

l 熔铸车间人机界面无线控制加料小车，100m

l 中控室触摸屏无线监控热风炉炉温及压力数据，50m

l 煤矿地面PLC无线控制立井罐笼，垂直高度50m

l 生产线环形轨道循环送料小车无线控制系统，300m

l 飞机机库大门1主9从无线通讯，500m

l 码头灯塔照明无线控制，多台S7-200 Smart之间无线通讯，2km

l 造桥机上S7-1200和6台S7-200 Smart之间，100m

l 焦炉上捣固机和3台干熄焦车之间，100m

l 风力发电机上施耐德PLC之间无线通讯，1km

l 污水厂485电磁流量计与PLC控制柜内S7-200之间，500m

l 移动设备（S7-1200）和6个运料小车之间，200m

l 建筑钢结构上移动设备（PLC之间）从无线通讯，200m

l 罐顶5个485仪表和罐底PLC无线通讯，垂直高度70m

l 高原上S7-200 PLC和AB的DCS串口无线通讯，50m

l 触摸屏和AGV小车（S7-1200）之间，350m

l 吸泥机PLC之间1主2从无线通讯，1km