ECMA-C80807P6   ECMA-F11855S3    ECMA-F11875R3    ECMA-F11875S3

内置运动控制模式，支持多种轴控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit 分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色。

台达电子ASDA-A2系列伺服驱动器，绝对是您在跨进高阶控制领域的第一选择！

搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器，低速运转下实现精准定位控制。

速度响应带宽可达1kHz，优异的性能表现。

提供抑制悬臂梁晃动：Pulse Command Notch Filter以及FFT机械共振点分析，可达到自动机械共振抑制。

内置功能强大的「运动控制」模式。

- 内部位置寄存器增加至64点, 速度寄存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。

- 提供「路径定义」功能，大大提高行程规划的自由度。

- 支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。

- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭回路定位控制之精准度。

ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小40%。

软件接口使用USB(type B)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接。

右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。

ASDA-A2-L 特色：

内置机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度。

ASDA-A2-M 特色：

符合 CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps

符合 CANopen 标准协议DS402三种运动模式（Interpolation POSTTTION Mode、Profile POSTTTION Mode、Homing Mode）

站号配置可由韧体功能设定

使用标准网络通讯线材，线材长度最长可达40米

最多可支持127轴的高速通讯连接

ASDA-A2-U 特色：

提供14点的DI数字输入讯号点数。

搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可实现复杂的过程控制。

快速接头方便客户在配在线能够简单使用。

内置DC 24V省去外接电源的繁琐。

ASDA-A2-E 特色:

可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能

内置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)

支持220V及400V，机种广泛

支持全闭循环控制

支持绝对型及增量型ECMA系列马达

ASDA-A2系列共有五个机种：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E

ASDA-A2-L(全闭回路定位控制型)

ASDA-A2-M(CANopen高速通讯型)

ASDA-A2-F(DMCNET专用型)

ASDA-A2-U(数字输入扩充型)

ASDA-A2-ESTO安全控制功能(EtherCAT高速通讯型)

行业应用

精密雕刻机、精密车/铣床、龙门加工、TFT面板切割、机械手臂、IC封装机、高速包装机、CNC加工设备、射出加工设备

【工业自动化】 台达A2-L 伺服在数控雕铣机上的应用

【工业自动化】 台达运动控制卡在LED排片机上的应用

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【工业自动化】 中达在五轴激光熔覆修复中心上的应用方案

【工业自动化】 台达A2伺服在LED分光机上的应用

【工业自动化】 台达20PM控制器在包装膜打孔机的应用

【工业自动化】 台达机电产品在双伺服自动切台上的应用

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【工业自动化】 台达A2伺服在包装机打码工艺控制的应用

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