系统组成

控制部分：采用高速单片机作为主 CPU。

测试部分：采用积木式组合设计，由控制部分控制测试。

数据传输：采用 RS-232 标准串行通讯协议，如采用 RS485 数据传输协议需要定制。

串行接口

本激光测距传感器的数据输出为标准的串行 RS-232 接口。需要配套的设备来接收数据，如计算机、工业控制计算机或单片机等设备。

激光测距传感器和计算机的

激光测距传感器和单片机或 DSP 的连接图

仪器安装

激光测距传感器与数据接口的组装：

把通讯连接线与计算机或工业控制机的串口连接。

把电源线、串口连接线按照下表连接。

序号         电线颜色      含义

1             红色         电源正（9—24V）

2             黑色         电源负（GND）

3             绿色         串口接收（仪器端）

4             蓝色         串口发送（仪器端）

5             黄色         串口地（GND）

!注意：请仔细检查电源电压是否符合本仪器的要求。

!注意：请仔细检查电源线和数据线连接的是否正确。

!注意：电源接线不能接错，尽管我们的仪器有防接错功能，但是也必须仔细检查电源线，只有检查接线正确后，才能给激光测距传感器通电。

开机测量

1.      给激光测距传感器上电，打开串口软件(sscom32.exe) 在波特率(9600)、串口号选择对的情况下就能看到有测量数据输出。

2.  点开串口软件(sscom32.exe)右下方的“扩展”就能看到有通信协议。

3.  本机器默认是 FLOAT 型十六进制格式输出.点下串口软件右下方的“HEX 显示”就能看到 05 C1 54 04 57 3A 95 3F BD 这样的一串串数据输出。

4.  点下扩展里面的通信协议05 C1 41 00 41就能看到20 30 30 31 2E 31 36这样的一串串数据输出。再点下串口软件右下方的“HEX 显示”就能看到 003.68这样一串串的数据，003.68 表示 3.68 米。

5.  如果输出的数据是error 表示测量失败。

6.  其它操作可按串行通信协议定义进行操作。

串行通信协议定义如下:

05 C1 23 00 23 是开始测量;

05 C1 24 00 24 是停止测量;

05 C1 22 01 01 24 是 1HZ 测量;

05 C1 22 01 02 25 是 10HZ 测量;

05 C1 22 01 03 26 是 20HZ 测量;

05 C1 22 01 04 27 是 50HZ 测量;

05 C1 22 01 05 28 是 100HZ 测量;

05 C1 12 01 55 68 是开激光指示灯;

05 C1 12 01 AA BD 是关激光指示灯;

05 C1 41 00 41 是十进制输出;

05 C1 40 00 40 是 FLOAT 型十六进制格式输出;

仪器负责人员的责任

！ 仪器负责人必须保证按照说明书来操作仪器。负责人还要确保其他使用人员按照说明书使用本仪器。

！仪器负责人有以下责任：

l 必须懂得产品的安全要求和使用手册的说明。

l 必须熟悉当地的安全工作规则。

l 一旦仪器出现安全问题，立即与我们联系，以便您得到快捷的服务。

使用中可能出现的危险

！在使用已有故障的仪器，或被强烈撞击过的仪器，或被误用过及被改造过的仪器时，可能出现错误的测量结果。

预防措施：

l 定期检查仪器。特别是在仪器非正常使用后，或是在进行重要的测量前后。

l 请注意镜片的清洁，以及整体的完整性。

！在测量或定位一个动态目标时（如吊车、建筑机械或平台），可能会因为意外的原因而出现错误的测量结果。

预防措施：

l 最好只将您的仪器作为测量用仪器，而不是作为控制仪器。您的工作系统必须如此设置 ：在错误测量、故障或突然断电等意外的情况下仍然可以采取安全措施（安全极限开关等设备），确保不至于造成任何损失。

！请勿用本仪器直接瞄准太阳或反光物体的表面（金属、镜面或棱镜等），否则会伤害您的眼睛。

预防措施：

l 不要用本仪器直接瞄准太阳或高反光物体表面（金属、镜面或棱镜等）。

！注意：从不要试图自己去拆卸或修理此产品。在此产品出现问题时，请及时联系我们，以便您的问题及时得到解决。

激光等级

本产品设有可见的作指示测量目标用的可见激光，以及作测量用的不可见激光，并从仪器的前端发射。

本产品属于二级激光产品。

二级激光产品不要直视激光束，在不需要的情况下不要瞄准他人。当出现激光照射时人的眼睛会本能地通过转视或眨眼等行为来保护眼睛。

！通过光学镜片直视激光束，会对眼睛造成伤害。

预防措施：

l 不要通过光学镜片直视激光束。

！用眼睛直视激光束会对眼睛造成伤害。

预防措施：

l 不要直视激光束，注意激光束的位置。

量程和精度的相关因素

！注意：如需要编写和本仪器通讯的控制程序，请咨询本公司技术支持，您会得到详细的答复（如果您是本产品的直接用户）。不恰当的控制程序可能会给您带来严重的错误甚至导致较为严重的辐射泄露

激光测距传感器是一种集光学、电子控制的精密仪器，它的操作会受到环境条件的影响。因此，应用时可达到的测程和测量精度会有所影响。下列条件可能对测程和测量精度造成一定的影响：