MP2128heli2多旋翼无人机飞控自驾仪

    飞行控制系统是无人机的“大脑”，主要部件包括陀螺仪、加速计、地磁感应、GPS模块和控制电路等。20世纪90年代之后，得益于微机电系统技术的逐步成熟，这些关键部件迅速微型化，尺寸在几毫米乃至更小，这使“大脑”变得更轻、更小，也唤醒了多旋翼无人机。
    当“大脑”缩小后，多旋翼载荷的限制被大大弱化，再通过建模、设计控制算法、实现控制算法，
智能手机的迅速普及，大大降低了包括陀螺仪在内的众多传感器的生产成本，这让大量使用传感器的无人机的“大脑”成本大幅下降。另外，多旋翼的操控容易上手，对飞行场地的要求也不高。这些特性，把无人机从原来的军警应用和专业领域，一下子拉为个人可用的商品。
    旋翼，容易学，操作简便，不需要场地，安全可靠，这些东西是固定翼无人机无法比拟的。旋翼现在快速发展，旋翼既可以保证像直升机垂直起降的前提下，它的结构部件极其少，结构部件越少，安全性越高。它对自动控制，飞控的要求非常高，智能化。

    MP2128heli2是micropilot继MP2128heli后推出的新产品，从硬件上，该系统集成了3轴陀螺仪、3轴加速度计，且传感器的量程和精度都高于MP2028g，处理速度、存储空间远高于上一代产品；从软件上，代码进行了优化。一切制作流程仍保留着原有的缜密、严谨的风格。

伺服 

• 3 伺服90度CCPM、4伺服90度CCPM、3伺服120度CCPM、4伺服4角CCPM
• 升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分离襟翼，V- 尾翼，
• X- 尾翼，分离式方向舵
• 8/16/24 伺服舵机
• 50-180Hz 可选伺服更新率
• 主机、伺服舵机独立供电
• 主机、伺服舵机独立电源电压监测
• 集成RC 遥控器超控功能
• 定位输出：4Hz 

电文数据

• 电文( 每秒100 个用户自定义系统信息)
• 电文刷新率：5/30Hz
• 数据日志刷新率：5/30Hz
• 视频显示(16 组用户自定义信息组) 

传感器

• 气压高度传感器：12000M
• 5g，3 轴加速度计
• 3 轴陀螺仪
• 角速率极限：±250° /s  

导航

• 4Hz 的GPS 更新率
• 可设定不同航点的舵机动作
• 可设定不同航点的高度
• 可设定不同航点的空速
• 用户可定义任务子程序
• 用户可定义故障自动处理程序
• 人工导航飞行和自主导航飞行模式
• 支持更加准确的差分GPS
• 支持多达1000 条导航指令 

控制系统

• 内置控制增益表，可获得最优控制效果
• 方向舵- 副翼前馈补偿，增进转向性能
• 副翼- 升降舵前馈补偿，增进高度保持性能
• 自主起飞着陆
• 用户自定义PID 控制回路
• 用户自定义参数换算曲线
• MP 系列插件兼容
• 可选ADC 通道数：8/16
• 可外接磁罗盘、超声波高度计
• 伺服位置运算精度：11 位 

HORIZONmp

• 集成HORIZONmp 地面控制软件
• 用于开发训练的模拟器
• 飞行中可调增益
• 飞行中可调航点
• 地面站可控载荷舵机
• 可实时编辑航点 

物理特性

• 重量( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺及其它传感器)：24g
• 标准电流( 含GPS 模块、惯性器件、空速传感器等)：192mA @ 6.5V
• 供电电压：6.5-30V
• 体 积：长10cm，宽4cm，高1.5cm
• 支持现场固件升级

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【北京七维航测】

     北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。2007年，北京七维航测作为业内仅有的两家公司之一被选为中国惯性技术学会会员单位。
    公司主要的业务领域有：航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务；检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用；北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用；监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上，提供有价值的服务，大力发展服务型项目。
    公司成立十余年来，一直为各重点军工院所、高等院校及相关军工企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务；为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统；为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统；为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统；为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用；公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
    公司秉承“军工品质，精益求精”的质量方针和“科技创新，专业制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国最具潜力的百强企业》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产许可证证书。