中央空调清洗机器人-集合式负压吸尘风管清洗机器人
产品名称：集合型风管清洗机器人
产品尺寸： 45*45*90（cm）
产品品牌： 亚欣
产品型号： YX-QSR-ⅡA
产品颜色： 蓝+黑
产品归类：中央空调清洗机器人
产品特点：亚欣集合式风管清洗机器人采用履带式行进结构，车轮接地面积大，车身稳定，毛刷转动时不易抖动。由操作控制、负压吸尘和工作监控三部分组成，通过采用负压集尘设计与电子控制设计，能一次完成清洗和吸尘的清扫工作，具有清洗效率高、携带方便、操作灵活、吸尘干净、性能稳定、作业可控性强等特点。同时，针对国内外清洗设备无法适应国内扁平式及非标型风管的现状，突破了重要技术瓶颈，使项目产品最低作业高度仅为150mm，能满足国内所有风管类型的作业需要，并可实现高清红外摄像、摄影，是目前市面上风管清洗的理想设备。集合型专利设计，方便高效，开启单人机清洗新时代。
清洗机器人参数
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集控箱参数 |
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行走机器人参数 |
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合成体积（尺寸） |
900*450*450（mm） |
体积 |
350*280*140（mm） |
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高 |
1000mm |
重量 |
12.16kg |
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工作电压 |
AC 220V |
功率 |
30W |
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吸尘电机功率 |
3000W |
工作电压 |
DC 24V |
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最大负压 |
19KPa |
行走速度 |
11.12M/min |
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噪音 |
<96db |
吸尘宽度 |
300mm |
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摄像机分辨率 |
600线 |
工作距离 |
＜30m |
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电压 |
DC 12V |
负重能力 |
＜150kg |
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工作制 |
连续 |
爬坡能力 |
＜40度 |
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工作高度（最小） |
150mm |
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吸尘工作效率 |
162㎡/h |
亚欣集合式风管清洗机器人主要设计要点如下：
1）履带式行进结构车轮接地面积大，车身稳定，毛刷转动时不易抖动。
2）硬件式电路设计：全硬件电路设计，故障率低，性能稳定。
3）模块化设计：各功能模块可以自由组合，拆卸方便，维护简单。
4）通过高性能彩色广角摄像头（带夜视功能）以及可以自由探射各方位的灯，观察管内情况，信号通过电缆传到远端监控装置——监视器，通过监视器监控机器人在管内的整个工作过程，避开障碍物。
5）集合式结构将多台设备整合到一起，方便高效。
6）一体化设计实现集尘和清扫同时完成，节省人员投入。
7）工作高度低（最低可达150mm），工作效率高（达162m2/h），能满足各种材料和管型风管清扫的需要。
8）功能齐全，项目开发完成时，可实现清扫、吸尘、监控、摄像、喷药消毒、清障、检测取样等功能。具有清洗效率高、携带方便、操作灵活、吸尘干净、性能稳定、作业可控性强等特点。
亚欣集合式风管清洗机器人可升降清扫模块，清洗机器人清洗风管左壁、右壁及上壁时，用于调节刷头的长度，以便适用各类尺寸大小的风管清洗。
屡获殊荣
亚欣集合型风管清洗机器人获得了一项国家发明专利、四项实用新型专利和一项外观设计专利，通过了湖南省质量技术监督局的技术鉴定，被列为2012年湖南省科技计划项目、2013年长沙市科技计划重点项目进行大力推广，是海尔集团、苏宁集团战略合作指定清洗设备，并以出色的清洗效果获得众多用户青睐。
亚欣是目前国内最大、最专业的空调服务连锁品牌，中国空调服务客户满意第一品牌，中国家电服务行业最具价值品牌，凭借专业的服务技术，先进的服务设备，标准的服务流程，获得了包括众多世界500强企业在内的各类客户的认可。
实践成就产品，十二年来，为不断提升服务质量，亚欣根据服务过程中的实际需要，秉承高效、环保、节能的理念，自主研发、生产了五大系列数十种专业产品（其中7项产品获得国家专利），涉及到各种设备清洗用途的中央空调清洗系列、检测服务用品系列、清洗药剂系列、养护用品系列、辅助系列等专业服务产品，在设备养护技术及产品研发方面具有国内顶尖实力。
2013年，亚欣结合多年工程经验开发了一款接触负压型清洗机器人--亚欣集合型风管清洗机器人，克服目前市场上的风管清洗设备存在的操控点分散、人员浪费、操作过程不利于监控等弊端，开启了风管清洗的新时代！
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