机动车信号灯和非机动车信号灯
机动车信号灯是由红色、黄色、绿色三个无图案圆形单位组成的一组灯，指导机动车通行。
非机动车信号灯是由红色、黄色、绿色三个内有自行车图案的圆形单位组成的一组灯，指导非机动车通行。绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。
黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。红灯亮时，禁止车辆通行。
最早的交通信号灯是怎么样的？
一盏信号灯不仅大大减少了议会大厦门口的交通事故，也引来不少市民和纽约、巴黎、柏林官员们的广泛围观。有人专门出租马车接送参观者，赚取了不少好处，小商贩们也围着这里做生意，场面很是热闹。遗憾的是，这盏交通煤气灯只存在了23天就因为爆的炸事故被拿下了，事故中还有一名执勤人丧生。
英国人的煤气信号灯虽然昙花一现，却为人类启迪了道路交通发展的新方向，20世纪初，美国人完成了交通信号灯的一系列重要革新。
自适应控制把交通系统作为一个不确定系统，能够连续测量其状态，如车流量、停车次数、延误时间、排队长度等，逐渐了解和掌握对象，把他们与希望的动态特性进行比较，并利用差值以改变系统的可调参数或产生一个控制，从而保证不论环境如何变化，均可使控制效果达到很优或次优控制的一种控制方式。
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