1.按安装类型分：
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舷内机：发动机安装在船体内侧，大型游艇使用。
舷内外机：发动机安装在船体内侧，推进器安装在船体外侧。中小型艇用。
舷外机：未固定装 置于船上，需随时拆卸移置于岸上供推进用的机器。由于体积小、功率大、转速高而广泛应用于高速艇、渔船及工作船。
喷射引擎：将水吸入引擎，加速向后方喷射以获得动力，不需要舵，只要改变喷射方向即可改变船只的行进方向。
2.按使用燃料分：
汽油发动机：较柴油 发动机体积小，重量轻，噪音低，易检修。相对比较容易发动，因为汽油的热效低，热效能转化为动能的行程短，动能转化为速度容易发挥，加速敏捷也易于操控，适合推动船身及载重较轻的小船。
从马力角度 说，柴油机马力比汽油机马力大，在船舶上的应用更为广泛。柴油机的使用寿命相对较长而且操作费用相对较少。柴油的热效率高，热效能转化为动能的行程长，动能发挥及加速反应较慢，但动能转化和加大扭力的能力强，比较适合推动重型船身及载重较大的船。
摩托艇运动基本技术训练速度是竞赛摩托艇的特征，不论何种类型、等级和竞赛项目，其成绩都由航行的速度高低来决定。它要求运动员不仅能把机械操纵和驾驶技术紧密地揉合在一起，还要具备在气候恶劣（雾、雨、风浪）的水面和弯曲、狭窄、复杂的航道等情况下灵活应变和保持高速或长距离航行的能力。因此，对摩托艇运动员除进行全身体训练外，应特别着重加强腰部、腿和臂部力量训练；另外为了应付竞赛中瞬息万变的情况，还应加强耐力训练和灵敏果断等意志品质的锻炼。
根据世界吉尼斯大全中的Motorboating的记载 ，充气艇的历史可以追溯到尽公元前880年，亚述人Ashurnasirpal二世国王下令不断的给greased兽皮充气，使其膨胀，以便能通过河流的！在古代的中国，在宋，明两代，人们也使用密封的充了气的兽皮通过河流。冲锋舟的的应运而生主要在于其速度
在1839年，惠灵顿公爵做了充气船的浮筒测试后 1840年，英国人托马斯汉考克设计了充气筏并把他的工作相关介绍收录在之后几年出版的《英国天然橡胶的起源和进程》一书中。1844年，上尉Halkett设计了一个轮状的充气船，这个充气船被多次用在北极探险中。法国人克莱门特Ader也设计了一个浮动的船只。事实上，许多其他发明先驱发明的充气筏，这就预示着“充气船”的诞生 。1913年，德国艾伯特梅耶想出了一个相当新颖的设计。到1920年，他的公司，人参巴乌Pneum 。 Boote ，是营销他的“气”船，其中9只已在德国被使用了，并且逐步演绎成了冲锋舟
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