根据世界吉尼斯大全中的Motorboating的记载 ，充气艇的历史可以追溯到尽公元前880年，亚述人Ashurnasirpal二世国王下令不断的给greased兽皮充气，使其膨胀，以便能通过河流的！在古代的中国，在宋，明两代，人们也使用密封的充了气的兽皮通过河流。冲锋舟的的应运而生主要在于其速度
在1839年，惠灵顿公爵做了充气船的浮筒测试后 1840年，英国人托马斯汉考克设计了充气筏并把他的工作相关介绍收录在之后几年出版的《英国天然橡胶的起源和进程》一书中。1844年，上尉Halkett设计了一个轮状的充气船，这个充气船被多次用在北极探险中。法国人克莱门特Ader也设计了一个浮动的船只。事实上，许多其他发明先驱发明的充气筏，这就预示着“充气船”的诞生 。1913年，德国艾伯特梅耶想出了一个相当新颖的设计。到1920年，他的公司，人参巴乌Pneum 。 Boote ，是营销他的“气”船，其中9只已在德国被使用了，并且逐步演绎成了冲锋舟
通常是个人、企业和社团购买，分别有休闲艇、商务交际艇、赛艇、钓鱼艇、辑私艇、公安巡逻艇、港监艇等。严格地讲，后三种与游艇的性质相悖，但从建造规模、技术上讲与游艇相同，有人也把它们归入游艇类。
休闲型游艇，此类游艇大多为家庭购买，作为家庭度假所用。一般以30英尺到45英尺左右的游艇为主，设计时也是考虑到家庭使用的方便性，装潢时也以烘托家庭氛围为卖点，市场上游艇的种类也是以此类为主。
商务游艇，这类游艇一般都是大尺寸的游艇，里面装潢豪华，也可以说是豪华游艇，一般被用于大型企业集团法人、老总们购买大多被用于商务会议、公司聚会、小型PARTY。
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