合肥雄鹰自动化工程科技有限公司成立于2004年，是国内专门从事码垛机、包装机以及码垛机器人等配料线的研发、生产、销售与服务为一体的高新技术企业。
公司位于中国科教名城—合肥国家级经济技术开发区，现有员工300余人，其中各类技术工程师及研发工程师近100余人。公司研发机构汇集了一批清华、中科大、北京航空航天、合工大等国内重点大学毕业的优秀人才，专业涵盖工业互联网、光机电及传感系统等领域，形成一支具有较强开发能力的高素质人才队伍。
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公司网站：www.hfxykj.com
码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴,以及Z轴上带有的一个旋转轴。码垛机器人的优点有很多，总结起来主要有几点：
第一，结构简单、零部件少、故障率低。
第二，占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
第三，适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
第四，能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。第五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。第六，只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
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