在过去的几年间，随着语音、图像识别、人工智能技术的突破，新材料的发展，机器人领域取得了长足的进步，机器人的范畴也极大地得到了扩展，从以往最早汽车制造开始采用的工业机器人，到现在各种先进自动化机器人在各行业的生产流程中得到大规模使用，例如3C制造、医疗健康、零售、军事等领域。还涌现出了诸多服务机器人和虚拟机器人的产品形式，如幼儿教育机器人、扫地机器人等。这些服务机器人很多在原有的基础产品上增加了人工智能的内容，如扫地机器人是在吸尘器的原理上增加了自主的路径避障算法，让相关产品变得智能可互动。与此同时与实体对应的虚拟机器人也开始涌现，如前段时间大出风头的AlphaGo、各种聊天机器人等，比如Siri和Google Now，可以实时提供新闻或天气等信息，帮助用户处理日常任务。
未来我们能预见到的是，随着人工智能的不断发展，我们会与机器人有更多有意义的交流，最重要的是各机器人系统之间会进行更自动化的整合。举例来说，你想在网上买一双新的运动鞋，虚拟聊天机器人在了解你的鞋子需求后，机器人会与其他的系统沟通（如亚马逊）帮你订购运动鞋。亚马逊流水线的机器人接到指令后会很快将运动鞋进行自动打包、发货，另一个运输机器人会帮你把运动鞋送到门口，所有这一切可能在一两个小时内完成。这将大大提升整个系统运行的效率。
正是看到了这一广阔的前景，同时为了满足各行业日益增长的业务需求，各国政府和企业都加大了对机器人的研究和投入。根据知名科技调查顾问公司Technavio发布的一份最新报告预测，2016年至2020年全球机器人行业的研发投入复合年增长率将会超过 17%。各大科技公司也在机器人领域进行了大规模的并购和投入布局，例如2012年亚马逊以7.75亿美元的价格收购了机器人初创公司Kiva Systems；2013年Google在一年的时间里就收购了7家机器人创业公司，包括鼎鼎有名的波士顿动力和Redwood Robotics。2015年整个机器人行业发生了15起大额并购交易，交易额创历史新高，2016年国内的美的集团收购了德国上市机器人制造商Kuka AG。
回到国内的工业和服务机器人市场，国内机器人产业的发展近年来得到了国家政策的大力支持，在企业客户层面也得到了认可，中国已经成为工业机器人的最大市场，但未来发展空间依然巨大。相关数据显示，目前中国3C制造业密度仅11台/万人，比起欧美发达国家来说未来仍有几倍以上的提升空间。但就产业链来说，机器人产业链上游包括伺服电机、减速器、控制器（三者合计大约占机器人成本的75%左右）等零部件，中游是机器人本体，下游是系统集成，相比国外机器人行业在中上游领域的集中研发和突破，目前国内机器人企业多集中在下游系统集成环节，对应的就是国内过去两年的服务机器人热潮。上游核心零部件由于技术门槛较高，目前国内八成以上依赖进口，而且采购的成本要比外企自用高三五倍以上，但随着国产机器人厂家在控制器、伺服系统和减速器上自主研发生产逐步实现，预计未来核心零部件进口替代速度会加快，进口替代空间巨大。而且随着美的等大公司在工业机器人领域的不断投入和应用，在应用端也会产生良好的示范效应。
OSSD“关”的历史记录
使用 OSSD 历史记录读取物体检测的“时间”、
“地点”和“持续时间”，以便实现更简单故障排除和恢复。
有人问之前没有接触过工业机器人，现在想进入工业机器人这个行业，但是不知道应该具备哪些基础和条件？能不能学的会呢？也不知道该如何下手？具体又应该学习哪些内容？哈哈！作为初学者，出现这些问题都是比较常见的，慢慢的看完下面这篇通俗易懂的文章，我想大家的这些疑问都可以得到解决！
我们先来了解一下工业机器人的基本结构和原理，工业机器人的硬件结构简单地讲一般是由3-6台伺服驱动系统协作来完成各种各样的动作，而控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点或者转慢点，这个我相信大家都是可以理解的。那么学过电气控制的人都明白，为了控制这几个电机按你的意思动作，自然就需要一个类似于PLC的设备作为一个控制平台，给你编写程序，一个类似于触摸屏的人机界面用来发号施令。这里的"PLC"就是机器人的集成控制器，"触摸屏"就是示教器了。
实际上，在整个工业机器人产业，机器人本体的价值大致占到了1/3,那么另外的2/3去了哪里？这2/3主要是机器人周边的集成设备和工业软件占据了。众所周知，工业机器人越来越像是一个标准件，要想把工业机器人按照现场实际灵活的运用起来，就需要周边设备和工业软件的配合参与了，工业机器人不是孤立工作的，一个机器人工作站，往往需要外围设备的配合，比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等，这些角色相互之间要怎么配合，需要PLC进行协调。
而一个生产线又需要多个工业机器人工作站协作，而且生产线还包括其他相对独立的自动化设备，比如AGV小车、自动化立体仓库、喷涂设备、装配设备等等。这个时候工作站与工作站之前就需要更高一层的PLC来进行协调。举个最简单的例子，一条输送生产线，在A,B,C三个位置有三个工业机器人工作站，代表三个工位需要进行三种工艺操作，PLC首先控制传送带运动，工件到达工位A,工位A的位置传感器检测到工件到位了，发送信号给PLC,PLC接收到此输入信号，同时综合其他一些外部信号判断此时工位A的机器人可以开始工作了，则通过PLC输出发送一个信号给机器人A:丫你可以开始干活了，赶紧的。机器人A干完活后，再反馈一个完成信号给PLC:兄弟我的活干完了，你继续。PLC接受此信号后继续开动电机控制传送带把工件运到工位B,重复以上逻辑过程。
各位看官，看完上面的这段话，我想您的疑问至少解决一半了。现在到了该下结论的时候，那就是工业机器人的应用离不开PLC的参与，而且今后在工业机器人行业真正有所作为的领域是个性化的工业机器人解决方案，所以学习工业机器人技术仅仅会操作使用，那你只是一个操作技工而不是应用工程师！对于新进入或者跨行进入的工业机器人学习者，最好要有电气自动化的基础理论，如果没有电气基础那就必须从基本的电工电路以及PLC编程开始学了。
基恩士/KEYENCE数字压力传感器
AP-C30，AP-A01，AP-A02，AP-B01，AP-B02，AP-B03，AP-B04，AP-B05
基恩士/KEYENCE 触摸型面板记录仪
TR-H1000，TR-H500，TR-TH08，TR-V500，TR-W550
TR-V1000，TR-V1001，TR-V1050，TR-V1051，TR-V501
TR-V550，TR-V551，TR-W1000，TR-W1050，TR-W500
基恩士/KEYENCE FD系列流量计
FD-Q10C，FD-Q20C，FD-Q32C，FD-Q50C，FD-M100AT
FD-M100ATP，FD-M100AY，FD-M100AYP，FD-M10AT，FD-M10ATP，FD-M10AY
FD-M10AYP，FD-M50AT，FD-M50ATP，FD-M50AY，FD-M50AYP
FD-M5AT，FD-M5ATP，FD-M5AY，FD-M5AYP，FD-MZ100AT
FD-MZ100AY，FD-MZ10AT，FD-MZ10AY，FD-MZ50AT，FD-MZ50AY，FD-MZ5AT
FD-MZ5AY，FD-MA1A，FD-MA1AP，FD-MA2A，FD-MA2AP，FD-MA5A
FD-MA5AP，FD-MH100A，FD-MH10A，FD-MH500A，FD-MH50A，DL-CL1
DL-DN1，DL-EP1，DL-RB1，DL-RS1，DL-RS1AFD-T1
OP-26751，DT-100，DT-100A，DT-500，DT-80，DT-80A
DT-H1，DT-H5，DT-M128，DT-M1G，DT-M256，DT-M512
DV-90N，DV-90NE，DV-90P，EPJ-50，APJ-55，APJ-56
FD-V70A，FD-V70AP，FD-V75A，FD-V75AP，FD-F04，FD-F20
FD-F50，FD-F05，FD-P100，FD-P20，FD-P50，FD-V40A
FD-V40AP，FD-V45A，FD-V45AP，FD-A1，FD-A10，FD-A100
FD-A100AR，FD-A10AR，FD-A250，FD-A50，FD-A50AR，FD-A600
基恩士/KEYENCE CCD激光位移传感器 LK 系列
LK-G3000，LK-G3000P，LK-G3000PV，LK-G3000V，LK-G3001，LK-G3001P，LK-G3001PV
LK-G3001V，LK-G08，LK-G10，LK-G15，LK-G150，LK-G152
LK-G155，LK-G157，LK-G15H，LK-G30，LK-G30H，LK-G32
LK-G35，LK-G35H，LK-G37，LK-G400，LK-G402，LK-G405
LK-G407，LK-G500，LK-G502，LK-G505，LK-G507，LK-G80
LK-G82，LK-G85，LK-G87，LK-H1W，LK-GD500，LK-GC10
LK-GC2，LK-GC20，LK-GC30，LK-GC5，OP-51655，OP-51656
OP-51657，OP-96368，LK-G5000，LK-G5000P，LK-G5000PV，LK-G5000V
LK-G5001，LK-G5001P，LK-G5001PV，LK-G5001V，LK-H008，LK-H008W
LK-H020，LK-H022，LK-H022K，LK-H023，LK-H025，LK-H027
LK-H027K，LK-H028，LK-H050，LK-H052，LK-H052K
LK-H053，LK-H055，LK-H057，LK-H057K，LK-H058
LK-H080，LK-H082，LK-H085，LK-H087，LK-H150，LK-H152
LK-H155，LK-H157，LK-H2，LK-HD1000，LK-HD1001
LK-HD500，LK-HA100，LK-CC100，LK-DN100，CB-A10，CB-A10E
CB-A2，CB-A20，CB-A30，CB-A5，CB-A5E，LK-G3000A
LK-010，LK-011，LK-030，LK-031，LK-035，LK-036
LK-080，LK-081，LK-085，LK-086，LK-500，LK-501
LK-502，LK-503，LK-2000，LK-2001，LK-2010，LK-2011
LK-2100，LK-2101，LK-2110，LK-2111，LK-2500，LK-2501
LK-2502，LK-2503，LK-3100，LK-3101，LK-C10，LK-C2，LK-C5
基恩士/KEYENCE 2D 激光位移传感器LJ 系列
LJ-G5000，LJ-G5000P，LJ-G5001，LJ-G5001P，LJ-G015，LJ-G015K
LJ-G030，LJ-G080，LJ-G200，LJ-H1W，OP-82125，LJ-GC10，LJ-GC2
LJ-GC20，LJ-GC30，LJ-GC5，OP-66842，OP-66844，OP-96368
LJ-V7000，LJ-V7000P，LJ-V7020，LJ-V7020K，LJ-V7060，LJ-V7060K
LJ-V7080，LJ-V7200，LJ-V7300，LJ-H2，LJ-H3，OP-87504
GL-R16L，LT-9000SO(5651)，LT-9001，LT-9001H，LT-9500，LT-9501
LT-9501H，LT-9010，LT-9010M，LT-9011，LT-9011M，LT-9030，LT-9501
LT-9031，LT-9031M，OP-51542，CA-MN81，OP-96368，LT-9500V，LT-9501V
LT-9501VH，LT-9510VM，LT-9510VMH，OP-51542，LT-8000，LT-8010，LT-8020
LT-8100，LT-8101，LT-8102，LT-8105，LT-8106，LT-8110，LT-8120
IL-1000，IL-1050，IL-1500，IL-1550，IL-030，IL-065
IL-100，IL-2000，IL-300,IL-600，IL-S065，IL-S100
IA-1000，IA-030，IA-065，IA-100
IG-1000，IG-1050，IG-1500，IG-1550，IG-010，IG-028，IG-H1
IB-1000，IB-1050，IB-1500，IB-1550，IB-01，IB-05，IB-10，IB-30，
PT-A160，PT-A170，PT-165
基恩士/KEYENCE 视觉系统
CV-5000，CV-5500，CV-5700，CV-035C
CV-035M，CV-200C，CV-200M，CV-H035C，CV-H035M，CV-H100C
CV-H100M，CV-H200C，CV-H200M，CV-H500C，CV-H500M，CV-S035CH
CV-S035CU，CV-S035MH，CV-S035MU，CV-S200CH (CV-S200C)，CV-S200CU
CV-S200MH(CV-S200M)，CV-S200MU (CV-S200M)，CA-DC21E，OP-84231
CA-U4，CV-E500，CA-CH10，CA-CH10L，CA-CH10R，CA-CH10RX，CA-CH10X
CA-CH3，CA-CH3L，CA-CH3R，CA-CH3X，CA-CH5，CA-CH5L，CA-CH5R，CA-CHX10U
CA-CN1，CA-CN10，CA-CN10L，CA-CN10LX，CA-CN10R，CA-CN10RX，CA-CN10X
CA-CN17，CA-CN17L，CA-CN17LX，CA-CN3，CA-CN3L，CA-CN3R
CA-CN5，CA-CN5L，CA-CN5R，CA-CNX10U，CV-X200F，CV-X200FP，CV-X202F
CV-X202FP，CV-X250F，CV-X250FP，CV-X252F，CV-X252FP，CV-X270F
CV-X270FP，CV-X272F，CV-X272FP，CV-X290F，CV-X290FP，CV-X292F
CV-X292FP，CV-X100A，CV-X100AP，CV-X100F，CV-X100FP，CV-X100M
CV-X100MP，CV-X150A，CV-X150AP，CV-X150F，CV-X150FP，CV-X150M
CV-X150MP，CV-X170A，CV-X170AP，CV-X170F，CV-X170FP，CV-X170M
CV-X170MP，CV-X200A，CV-X200AP，CV-X202A，CV-X202AP，CV-X250A
CV-X250AP，CV-X252A，CV-X252AP，CV-X270A，CV-X270AP，CV-X272A
CV-X272AP，CV-X290A，CV-X290AP，CV-X292A，CV-X292AP，CA-H2100C
IV-G10，IV-G15，IV-HG10，IV-HG15，IV-G150MA，IV-G300CA，IV-G500CA
IV-G500MA，IV-G600MA，IV-HG150MA，IV-HG300CA，IV-HG500CA，IV-HG500MA
IV-HG600MA，IV-150MIV-150MA，IV-2000M，IV-2000MA，IV-500C，IV-500CA
IV-500M，IV-500MA，IV-M30，IV-H150MA，IV-H2000MA，IV-H500CA，IV-H500MA
CV-070，CV-700，CV-701P，CV-750
CV-751P，CV-3000，CV-3500，CV-020，CV-022H，CV-022U
CV-2000，XG-7000，XG-7500，XG-7700，XG-H7N，XG-035C
XG-035M，XG-200C，XG-200M，XG-H035C，XG-H035M，XG-H100C
XG-H100M，XG-H200C，XG-H200M，XG-H500C，XG-H500M，XG-S035CH
XG-S035CU，XG-S035MH XG-S035MU，XG-S200CH，XG-S200CU
XG-S200MH，XG-S200MU，CA-DC10E，CA-DC21E，OP-84231，OP-84236
XG-8000，XG-8000P，XG-8002，XG-8002P，XG-8500，XG-8500L
XG-8500LP，XG-8500P，XG-8502，XG-8502L，XG-8502LP，XG-8502P
XG-8700，XG-8700L，XG-8700P，XG-8800 XG-8800P，XG-8800L
XG-8800LP，XG-8700LP，XG-8802， XG-8802L，XG-8802LP，XG-8802P
898995850
