IG-500N GPS辅助型组合导航系统_IG-500N_北京神州天宫科技有限公司

产品介绍：



GPS  aided  Orientation  Sensor
GPS辅助型组合导航系统
            The  IG-500N  is  the  world  smallest  GPS  enhanced  Attitude  and  Heading  Reference  System  (AHRS).  With  its  embedded  Extended  Kalman  Filter,  the  IG-500N  delivers  unmatched  precision  for  attitude  and  POSTTTION  measurements  in  very  high  dynamic  conditions.
IG-500N是世界上最小的带有GPS辅助定位的姿态航向参考系统系统（AHRS）。IG-500N拥有嵌入式的扩展卡尔曼滤波器，使其在高速动态条件下能够提供无与伦比的姿态和方位测量精度。

All  in  one:  the  IG-500N
集成所有功能于一体:IG-500N
The  IG-500N  includes  a  MEMS  based  Inertial  Measurement  Unit  (IMU),  a  GPS  receiver  and  a  pressure  sensor.  It  provides  precise  drift-free  attitude  and  POSTTTION,  even  in  long  time  turns.
　　IG-500N由基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元(IMU)、GPS接收器和压力传感器组成。它能够在长时间内提供精确的无漂移的姿态信息和位置信息。
This  miniature  Inertial  Navigation  System  (INS)  runs  a  real  time,  on  board,  Extended  Kalman  Filter  that  computes  orientation,  POSTTTION  and  velocity  data  at  high  update  rates,  up  to  100  Hz.
　　本微型惯性导航系统(INS)运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器，能以最高达100  Hz的刷新频率来计算方向、位置和速度信息。
The  attitude  accuracy  is  also  improved,  compared  to  traditional  AHRS,  by  removing  transient  accelerations  measured  by  the  GPS  receiver.
相比传统的姿态航向参考系统，IG-500N通过去除GPS接收机所测量的瞬时加速度的方法得到精度上的提高。

Easy  and  fast  integration
方便快捷的整合
SBG  Systems  has  designed  a  powerful  and  easy  to  use  Development  Kit  for  this  product.  In  just  a  few  seconds,  you  can  start  evaluating  and  configuring  your  new  device.  Integrating  the  IG-500N  in  your  application  is  even  easier.
　  SBG  Systems公司为IG-500N设计了一个强大、易于使用的系统开发工具包。仅在数秒之内,  你就可以开始评估和配置你的新设备。IG-500N能够非常方便地整合在你的应用中。
Key  Features
主要特点
l                    GPS  enhanced  3d  velocity,  POSTTTION  and  orientation  at  high  update  rate  (100  Hz)
高达100  Hz刷新率的GPS增强型三维速度、位置和方位输出
l                    Accurate  attitude  even  in  high  G  maneuvers
l                    即使在高G移动状态下都能够提供精确的姿态
l                    Precise  UTC  referenced  output
精确的格林威治时间供参考输出
l                    Embedded  4Hz  GPS  receiver  &  barometric  sensor
嵌入式的4Hz  GPS接收机及气压传感器
l                    Wide  inertial  sensors  range  options
宽幅惯性传感器范围选择
l                    Calibrated  over  full  temperature  range  -40  to  85°C  for  bias,  gain,  misalignments,  cross-axis  and  gyro-g
可在-40  to  85°C全温度域内进行零偏、增益、失准、交叉轴和gyro-g的校准
l                    Advanced  and  easy  to  use  magnetometers  compensation  procedure  for  soft  and  hard  iron
磁力计的软硬铁补偿程序先进而易于使用
l                    Communication  protocols:  RS-232  and  USB
  通讯协议  :  RS-232及USB
l                    Very  compact  and  lightweight  design  (46  grams)
小巧轻便的设计(46克)
l                    Very  low  power  design  down  to  550  mW                            最低至550  mW  的功耗设计
l                    Robust  and  high  precision  aluminum  enclosure
高精密度、结实的铝制外壳
Fields  of  use    应用范围
l                    Unmanned  vehicles              无人机
l                    Vehicle  motion  analysis      车辆运动分析
l                    Aerospace                              航天
l                    Robotics                                  机器人
l                    Marine  industry                航海
参数  规格  说明
测量范围  360°  全轴向
静态精度    ±  0.5°  (  俯仰,  横滚)
±  1°  (  航向)  稳定卡尔曼滤波器
均匀磁场
动态精度  ±  1.0°  RMS    良好的GPS性能
重复性  <  0.2°
分辨率  <  0.05°
输出频率  0  to  500  Hz
0  to  100  Hz  仅用于校准后传感器
姿态，三维速度和位置
标准传感器  加速度计  陀螺仪  磁力计
测量范围  ±5  g  ±  300  °/s  ±  1.2  高斯  测量范围可选
非线性    <  0.2%  of  FS  <  0.1%  of  FS  <  0.2%  of  FS
零偏稳定性  ±  5  mg
--  ±  0.5  °/s
<  0.1  °/s  ±0.5mGauss
--  在整个温度范围内
卡尔曼滤波器稳定
刻度因子稳定性  <  0.1%  <  0.05%  <  0.5%  在整个温度范围内
噪音密度  0.01g/√Hz  0.05  °/s/√Hz  0.01mG/√Hz
对准误差  <  0.1°  <  0.1°  <  0.1°
带宽  50  Hz  40  Hz  500  Hz  可提供额外的软件过滤器
抽样率  10  000  Hz  10

IG-500N GPS辅助型组合导航系统

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北京神州天宫科技有限公司

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