ADIS16365BMLZ三维惯性测量单元
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- 供 应 地：北京北京市
- 发布公司：北京神州天宫科技有限公司
- 产品型号：ADIS16365BMLZ
- 品 牌：ADI
- 发布日期：2012/5/14 11:38:27
- 联系人QQ：871519714
- 文档下载：ADIS16365三轴陀螺仪
详细说明
ADIS16365三轴陀螺仪
ADIS16365 Sensor是一款完整的三轴陀螺仪与三轴加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的MEMS和混合信号处理技术，提供校准的数字惯性检测，是高集成度的解决方案。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器：X、Y和Z轴角速率；X、Y和Z轴线性加速度；内部温度；电源；以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精度对准，并对失调和灵敏度进行校准
应用范围： 特点：
· 导向控制；
· 平台控制与稳定；
· 运动控制与分析；
· 惯性测量系统；
· 综合导航；
· 图像稳定；
· 机器人功能框图无人飞行器（UAV） 具有数字量程刻度的三轴陀螺仪
设置：±75°/s，±150°/s，±300°/s
RMS噪声：0.04°/sec /√Hz
分辨率：14-bit
三轴加速度计
测量范围：17g
分辨率：14-bit
出厂已校准的灵敏度、偏置对准
数字控制滤波
可编程条件监控
辅助I/O、ADC以及DAC
数字化激活自检
可编程电源管理
带宽：350KHz
性能指标：
参数 条件 数值 单位
陀
螺
灵
敏
度 灵敏度 25℃，动态范围：±300°/s 0.07326 °/s/LSB
25℃，动态范围：±150°/s 0.03663 °/s/LSB
25℃，动态范围：±75°/s 0.01252 °/s/LSB
灵敏度温度系数 600 ppm/℃
非线性 0.1 %
陀螺轴非正交性 25℃，与理想90°比 ±0.05 °
陀螺轴失准角 25℃，相对于基准面 ±0.5 °
陀
螺
零
偏 零偏稳定性 25℃，1σ 0.015 °/s
角度随机游走 25℃，1σ 4.2 °/√hr
温漂系数 0.08 °/s/℃
g值敏感 任意轴，1σ 0.05 °/s/g
电压敏感 Vcc=4.75V to 5.25V 0.25 °/s/V
陀
螺
噪
声 输出噪声 25℃，动态范围：±300°/s，不滤波 0.6 °/s rms
25℃，动态范围：±150°/s，4阶滤波 0.35 °/s rms
25℃，动态范围：±75°/s，16阶滤波 0.17 °/s rms
速率噪声密度 25℃，频率=25Hz，±300°/s，不滤波 0.07 °/s√Hz rms
陀螺频响 3dB带宽 330 Hz
谐振频率 14 KHz
加
计
灵
敏
度 测量范围 每个轴 ±17 g
灵敏度 25℃，每个轴 2.522 mg/LSB
非线性 ±0.2 %
温度系数 100 ppm/℃
加计轴间非正交性 25℃，与理想90°比 ±0.25 °
加计轴失准角 25℃，相对于基准面 ±0.5 °
加计零偏 0g偏置 25℃ ±20 mg
温度系数 4 mg/℃
加计噪声 输出噪声 25℃，无滤波 35 mg rms
噪声密度 25℃，无滤波 1.85 mg/ rms
加计频响 3dB带宽 350 Hz
谐振频率 10 KHz
温度传感器 输出 25℃ 0 LSB
灵敏度 6.88 LSB/℃
ADC输入 分辨率 14 bits
输入范围 0~2.5 V
DAC输出 分辨率 14 bits
输出范围 0~2.5 V
转换速度 最大采样率 819.2 sps
最小采样率 0.413 sps
启动时间 初始上电 150 ms
休眠模式恢复 3 ms
供电 供电电压 5±5% V
供电电流 25℃，通常模式 33 mA
25℃，快速模式 49 mA
25℃，休眠模式 500 μA
北京神州天宫科技有限公司是一家以各种传感器、电子测量仪器仪表、卫星定位产品销售、开发、代理的公司。公司业务紧紧围绕航空、航天、军事、能源、环保、通讯、铁路、公路交通、金融、医疗、电子、体育等领域。以科技为主导、诚信经营为理念、稳步发展、不断创新。 公司自成立起就与国家重点高等院校、研究院所建立良好合作关系，依托其强大的科研实力为后盾，不断与国际先进技术相接轨，积极推出适合国情的高新技术产品。努力为客户提供全面系统的方案和售后服务。
公司主营业务：1、倾角传感器、电子罗盘、惯性器件及惯性测量系统
2、微机械陀螺仪、光纤陀螺仪、加速度传感器
3、手持GPS、GPS
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