MTi 微型航向测量系统AHRS
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- 供 应 地：湖南省长沙市
- 发布公司：长沙市欧尚电子科技有限公司
- 产品型号：MTi
- 品 牌：XSENS
- 发布日期：2012/4/12 16:48:05
- 联系人QQ：15487482
- 文档下载：MTi.pdf
详细说明
MTi 微型航向测量系统AHRS
MTi 是微型、集成MEMS惯性测量传感器的陀螺仪增强型航向测量系统(AHRS)。内部低功耗信号处理器提供无漂移三维定向以及经过较核的三维加速度信号、三维角速度和三维地磁场信号。MTi 在照相机、机器人、车辆和其它设备稳定和控制方面性能优越。
特点
l 360 度全方位输出姿态和航向
l 长时间稳定性和快速动态响应
l 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
l 全MEMS 惯性器件
l 紧凑设计
l 更新速率快
l 接收或者产生同步脉冲信号
l 集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
输出
3D方位角（四元/矩阵/欧拉角度）
3D加速度
3D角速率
3D地磁场（标准化）
温度
方位性能
动态范围：3D所有角度
角速率分辨率：0.05deg
静态精度（横滚/俯仰：<0.5deg）
静态精度（航向）：<1deg
动态精度：2degRMS
技术指标
项目 角速率 加速度 地磁场
维 三轴 三轴 三轴
满量程 ±300deg/s ±50m/s2 ±750mGauss
线性 0.1% of FS 0.5% of FS 0.2% of FS
零点稳定性1σ 5deg/s 0.02m/s2 0.5mGauss
刻度因子稳定性1σ - 0.05% 0.5%
噪音密度 0.1deg/s/√Hz 0.02m/s2/√Hz 0.5mGauss （1σ）
轴校准错误 0.1deg 0.1deg 0.1deg
宽带（标准） 40Hz 30 Hz 10 Hz
量程可选 ：陀螺：±150 度/秒；±900 度/秒；±1200 度/秒；
加速度计±1.7g（17 m/s2）； ±5g（50 m/s2）；±10g（100 m/s2）
物理特性：
最大更新速率：512Hz（校核传感器数据）
120Hz（航向角数据）
数字接口（标准）：RS-232/RS485 和USB（外接转换器）
模拟接口（可选）：0 – 3.3V（横滚、纵倾、航向）
工作电压：4.5-30V
功耗：360mW（航向角输出时）
封装：
重量：50g
工作温度：-20℃-+55℃
外形尺寸：58mm*58mm*22mm（长宽高）
长沙市欧尚电子科技有限公司坐落于美丽的星城长沙，是一家集传感器的研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业。
公司致力于为工业界提供高性能的传感器和专业化的解决方案。主要经营产品有:倾角传感器、姿态方位参考系统（AHRS）、惯性测量单元（IMU）、数显倾角仪、测斜仪、平面及三维电子罗盘、加速度传感器等众多国外知名品牌工业级产品。这些产品广泛应用于汽车、船舶、飞机、机械、冶金、电力、纺织、铁路、大坝监测、医疗设备、石油钻探、煤矿开采、.海洋堪测、高精密测绘等领域。
——高性能姿态传感器产品
我们的姿态传感器产品脱胎于军品研发项目，具有高精度和高动态性能，并秉承军品的高可靠性，为您提供专业、放心的产品。
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长沙欧尚电子拥有多位在军品和工业项目研发上具备丰富经验的硕博士和工程师，可为用户提供专业的电子产品开发和咨询服务，为行业用户提供针对性的解决方案。
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