长钢轨存放基地承担钢轨转运、码垛、出库等工序,群吊作为长钢轨吊装的核心装备,多台行车协同作业,钢轨长度大、柔性强,对多车同步运行有着较高要求。传统作业依靠多名操作人员协同操控,人员之间依靠对讲机沟通,容易出现不同步、对位偏差等情况,现场粉尘、轨道震动也会影响常规定位设备工作状态。部分定位方案容易受遮挡、电磁干扰影响,难以稳定采集多台群吊的位置信息。微深节能基于格雷母线技术打造长钢轨群吊控制定位系统,适配长轨基地工况,为群吊大车、小车提供连续位置感知,支撑多吊协同自动化作业。
格雷母线利用电磁感应方式获取位置数据,沿群吊运行轨道敷设,移动读头随每台群吊同步行进,作业全程不存在机械接触,减少摩擦损耗。长钢轨库区行车启停频繁,重载移动时车体振动明显,现场大功率电机带来电磁环境复杂,格雷母线具备良好环境适应性,不易受粉尘、震动干扰,持续输出位置信号。整套定位构件防护等级适配车间工况,能够长时间连续运行,为多台群吊同步行走、同步启停提供统一位置基准,保障多吊之间位置信息保持同步。
系统可对接现场 PLC 以及库区管理平台,实时上传各台群吊位置、运行速度、设备状态等数据,在中控端统一监测全部群吊的运行情况。依托稳定位置反馈,系统完成多吊同步控制,实现长钢轨起吊、平移、落位、码垛等协同作业。系统内置安全管控逻辑,设置作业区间限制,实现多吊防撞联锁,规避设备碰撞、钢轨倾斜滑落等隐患。减少现场操作人员数量,降低人工协同带来的动作时差,改善长钢轨码放整齐度,提升钢轨转运作业流畅度。
该系统适配新建长轨存放基地项目,也可对存量群吊设备实施智能化改造,改造施工无需大幅改动行车主体结构。格雷母线组件易损件较少,日常运维以定期检查固定状态、清理表面积尘为主,运维工作量不大。方案可以根据库区轨道长度、群吊数量调整布设方案,适配不同规模钢轨仓储基地。通过这套定位控制系统,规范长钢轨吊装作业流程,缩短钢轨对位耗时,提升库区整体作业效率,助力长轨仓储基地实现少人化智能作业升级。