SAIBON系列的单轴水平焊接变位机结构紧凑，以实现环缝焊接为主，焊接变位机作为焊接机器人必不可少的焊辅设备，可以拖拽工件使其焊缝达到理想的焊接位置，提高焊接机器人的焊接精度，稳定焊接质量。
结构组成：
回转工作台、回转支承、单轴支撑座、减速机、驱动装置、焊接电源、传动系统、电控箱等。
技术参数
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型号 |
CPH-05 |
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额定负载 |
500kg |
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变位回转盘直径 |
600mm |
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回转角度 |
±360° |
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额定转速 |
90°/S |
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重复定位精度 |
±0.1mm |
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回转盘高度 |
800mm |
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供电等级 |
三相200V |
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绝缘等级 |
H |
工作原理：
单轴水平焊接变位机工作台有个整体翻转的自由度，可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接，回转驱动可以实现无极调速，在回转速度范围内，承受较大载荷的时转波动不超过5%，倾斜机构要具有自锁功能，在较大负荷下不滑动，安全可靠，工作台还有个旋转的自由度，可用于些管、盘的焊接。
协调运动方式：
1、同步协调：同步协调就是焊接机器人在工作时，焊接变位机根据指令进行同步运动，使待焊接的空间曲线的焊缝放置在便于焊接的位置；
2、非同步协调对焊接变位机精度要求比较高，焊接机器人进行焊接工作时，焊接变位机不运动，焊接机器人完成工作后，焊接变位机会根据指令调整到其他位置来准备下一次的焊接任务，这样非同步知道所有焊缝焊接完成。
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