伺服直角减速机，伺服电机转角减速器、步进马达拐角减速箱。
高精度精密直角行星减速机产品优点：
一，高定位精度：行星减速机采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高，加以严密的品质管制。
二，高扭力：行星减速机采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。
三，高起动性：由于行星式减速机结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。
四，低噪音：采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选润滑油：德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
五，低齿背隙：在精密的加工和严格的品质管制下，使得标准齿背隙在一段为4～6弧分；两段为6～8弧分。精密齿背隙在一段为2～4弧分；两段为4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。
六，易安装：伺服行星减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使行星减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。
七，长寿命：免保养：精密研磨齿轮，采用镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。行星减速机采用德制优质人工合成润滑油，由于流动性佳，及富含极压抗压剂，使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。采用日本高品质不易变质油封，使得密封性佳。采用西欧滚锥轴承，承受大轴向径向负荷。以上优异品质综效，使得减速机长寿命免保养。
直角行星减速机性能及特点：
1，直角行星齿轮减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。
2，直角伺服行星减速机采用德国先进的设备和设计分析技术，分别对齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。
3，直角行星齿轮减速机材料选用的20cCrMnTi优质合金钢，硬度可达900Hv(HRC62-68)。
4，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保大的扭转刚性和输出负载能力。
5，使用Life?time?lubrication/长效润滑油，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄，整个使用期内无需添加润滑剂，免维护。
6，精密伺服行星减速机输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递。
7，整套齿轮材制作出的行星齿轮金额太阳齿轮，刚性强，同心度准确。
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