夹抱搬运型AGV是新松公司根据物料输送的特殊要求而研发的AGV产品，主要由AGV车体、提升装置及夹抱翻转装置等组成。该设备承担圆形物料的夹抱、提升、翻转、运输、下降、松开等工作，AGV上的物料可以实现一定角度的翻转。
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序号 |
名称 |
参数 |
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1 |
AGV驱动方式 |
单舵轮驱动 |
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2 |
行走方式 |
前进、后退、转弯 |
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3 |
导航方式 |
激光导航 |
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4 |
AGV额定负载能力 |
1300kg |
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5 |
速度 |
直线60m／min，转弯25m／min |
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6 |
工作速度 |
直线45m／min，转弯20m／min |
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7 |
AGV自重 |
1000KG |
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8 |
防碰装置 |
运动方向激光区域扫描传感器 |
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9 |
自动导航精度 |
±10mm |
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10 |
停车精度 |
±5mm |
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898995850
