产品简介：
DH-3310D-A四轴旋转机器人代替人手操作，可节约原材料、增加效率、节省时间和人工成本，并可搭载点胶系统，适合各种流体胶水、密封胶水等的工艺应用，完美的实现工业自动化点涂胶作业。
产品特点：
执行标准：CE认证；
设备可正负360度旋转；
3.X,Y,Z三轴均采用进口TBI线性导轨，精密步进马达，比同类型产品更稳定，负载更大；
R轴采用高精密步进电机，品牌精密减速器，使设备运行更加平稳；
示教盒编程，操作简单易学，编程完成后，可脱离示教盒工作，避免员工误操作，方便管理；
机身小巧精致，采用日本工艺，德国的结构，使设备轻巧耐用，运输方便；
电压输入可调节110V/220V。
设备参数和性能说明：
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可动范围 |
X轴/Y轴（mm） |
300*300 |
400*400 |
500*500 |
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Z轴（mm） |
100 |
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R轴 |
±360° |
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最大负载 |
Y轴（kg） |
6 |
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Z轴（kg） |
2 |
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R轴（kg) |
1 |
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最高速度（PTP驱动） |
X轴/Y轴（mm） |
800 |
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Z轴（mm） |
300 |
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R轴（°/S） |
360 |
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最高速度（CP驱动） |
X轴/Y轴/Z轴（mm） |
800 |
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R轴（°/S） |
360 |
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位置重复精度 |
X轴/Y轴（mm） |
±0.007 |
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Z轴（mm） |
±0.007 |
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R轴（°） |
±0.01 |
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外形尺寸 |
W*D*H（mm）（电缆凸起部分除外） |
650*550*700 |
750*650*700 |
850*780*700 |
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主体重量（kg） |
36 |
46 |
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驱动方式 |
脉冲马达驱动 |
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控制方式 |
PTP（Point to point）控制、CP（Continuous path）控制 |
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插补功能 |
3D直线插补、3D圆弧插补 |
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位置示教方式 |
远程示教（JOG）/数值输入（MDI） |
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示教形态 |
●示教盒直接示教 |
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程序数量 |
9999项程序 |
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点存储容量 |
最大8000点 |
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外部接口 |
●示教盒专用●USB专用●外部设备用（可选） |
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外部输入输出 |
●I/O 输入4点/输出4点（自带）●I/O 输入16点/输出16点（可扩展） |
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电源 |
AC90~132V/AC180~250V（可选） |
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工作环境温度 |
0~40℃ |
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工作环境湿度 |
20~90%（无结露） |
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消耗电力 |
300W |
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898995850
