发展历史
中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。
1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
TD带式输送机的应用比较广泛。它可输送粉粒料、块料及成包的物料。带式输送机不仅可以水平方向的输送，也可按一定倾斜角度向上输送。带式输送机输送能力强，运输距离长，操作方便，看管工作量小，噪音小，在整机长内的任何地方都可以装料或卸料。
设计要点
1、工作环境、状况和条件
需要考虑每天运转的时间、工作频率、带式输送机的服务年限、给料以及卸料的方法。
工作环境、状况：环境温度、露天或室内、环保要求、移动或固定、伸缩要求。
2、输送线路和输送带的问题
需要详细考虑输送线路的尺寸，包括：倾角、最大长度、提升高度；直线段、曲线段的尺寸；连接尺寸等。
输送带：最大的垂度要求、模拟摩擦阻力系数、摩擦系数、安全系数。
3、物料的性质和输送量
需要考虑物料的具体性质，包括：松散密度、安息角、物料的粒度、最大块度情况、物料的湿度、物料的磨损性、粘结
性和摩擦系数。输送量，料流均匀时能够直接达到的输送量，料流不均匀时可以考虑给出料流量的基本统计数据。
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