径向柱塞泵可分为阀配流与轴配流两大类。阀配流径向柱塞泵存在故障率、效率低等缺点。国际上70、80年代发展的轴配流径向柱塞泵克服了阀配流径向柱塞泵的不足。由于径向泵结构上的特点，固定了轴配流径向柱塞泵比轴向柱塞泵耐冲击、寿命长、控制精度高。变量行程短泵的变量是在变量柱塞和限位柱塞作用下，改变定子的偏心距实现的，而定于的大偏心距为 5—9mm（根据排量大小不同），变量行程很短。且变量机构设计为高压操纵，由控制阀进行控制。故该泵的响应速度快。径向结构设计克服了如轴向柱塞泵滑靴偏磨的问题。使其抗冲击能力大幅度提高。
轴弯曲等原因致使定、转子磨擦(俗称扫膛)引起铁心温度急剧上升，2.由于轴承损坏。烧毁槽绝缘、匝间绝缘，从面造成绕组匝间短路或对地“放炮”严重时会使定子铁心倒槽、错位、转轴磨损、端盖报废等。轴承损坏一般由下列原因造成：①轴承装配不当，如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损，导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小，出现跑内圈现象，装电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁，特别是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧上升，只要轴承完好，允许间断性跑外圈现象存在②轴承腔内未清洗干净或所加油脂不干净。
挖掘机起动后，发动机转数固定在一个值，观察空作动作时泵泄漏的数值，轻挖掘时泵泄漏的数值，重挖掘时泵泄漏的数值，把铲斗憋死时泵泄漏的数值（要带纸带笔做记录呀，只要是不作记录而是靠回想就想不起来是多少数值了，另外泵修理前测试一下与修完的泵做一对比）。
挖掘机铲斗憋死时泵泄漏的数值是轻挖掘时泵泄漏的数值的二倍时，是泵大泄漏量标准点，超出二倍的泄漏量部分是超值。
主泵压力在线测量时，因与液压系统在一起，不能查明泄压点，只能采用分段法测量主泵压力，就是把泵与系统断开，泵排口上的两根高压胶管与泵断开（断开的胶管一定要用封堵封闭），重压二根高压胶管接到泵排口上，
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