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Q Q：
CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表：
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MRT05 |
MRT10 |
MRT18 |
MRT20 |
MRT30 |
MRT33 |
MRT35 |
MRT36 |
MRT41 |
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牵引 t |
1 |
1.2 |
2.2 |
2.2 |
2.2 |
3 |
3 |
6 |
8 |
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车轮承载 kg ■ |
600 |
660 |
1000 |
1000 |
1300 |
1800 |
1800 |
2200 |
3200 |
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电机功率 w * |
500 |
600 |
1200 |
1200 |
1400 |
2000 |
2000 |
4000 |
8000 |
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转矩 NM # |
180 |
230 |
280 |
280 |
280 |
600 |
600 |
1260 |
2060 |
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行驶速度 km/h |
6 |
6 |
6 |
6 |
7 |
8 |
8 |
5.4 |
6 |
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轮胎直径 mm |
197 |
220 |
250 |
250 |
297 |
300 |
350 |
353 |
410 |
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润滑剂 油 |
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脂 |
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用户可选择：
电机：直流：永磁，串励，并励，他励
交流；异步电机
电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V
目前我们已经与:云南昆船，北京机科，广州佳腾，佳顺伟业，中国普天集团，中国二汽和沈阳新松等行业内知名企业签订了供货合同。
主要供应AGV产品：意大利CFR电机驱动轮系列；美国roboteq伺服驱动器系列。
CFR驱动轮及主要产品有：
驱动轮：AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。驱动轮：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵：AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
主要功能：
协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
驱动轮机构组成：
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距
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