随着电子技术和计算机技术的迅猛发展,功率超声的创新和开发应用已在工业处理的各个领域得到了越来越广泛的应用。工业生产中，管道结垢普遍存在，它影响生产，浪费能源，已成为造成管道报废的主要原因。化学防除垢方法成本高，劳动强度大，污染比较严重。近年来为了提高除垢的效率人们正在不断探索新的除垢方法，超声波除垢正是在这种背景下发展起来的。
超声波除垢器是利用超声波在传播过程中的空化效应，剪切效应和抑制效应等物理特性，通过改变水的物理结构，达到防垢、除垢的效果。它具有节能、免拆卸、无污染、使用简单方便等特点。目前的超声波除垢已经得到了广泛的认可，并已在石油、电力等工业领域得到应用，现正向人们息息相关的生活领域拓展，超声波除垢已经为功率超声的一项重要技术。
为了达到卓越的除垢效果，超声波除垢设备需要具有输出功率稳定，对负载的变化敏感等一些特点。本文从超声波除垢的原理出发，研究了超声波除垢设备的控制系统，利用脉宽调制、锁相环和单片机及其接口技术，对超声波的发生系统进行了设计，选择了恰当的传感器和换能器，设计了一套可以频率自适应，功率自跟踪的超声波除垢设备，使超声设备拥有了温度的输出功率和较高的工作效率。
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