对于很多采购商来说，减速机的种类有很多种，原理也有很多。那么下面就有上海云捷滚动轴承有限公司的小编给大家介绍一下。
德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是最早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了
针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。
RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精
度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
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