新宝RV减速机型号主要为：ER-025、ER-042、ER-080P、ER-130P.

谐波减速机传动包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动

谐波减速机构造

1. 通过凸轮使薄壁轴承、柔性齿轮呈椭圆形变

2. 柔性齿轮与内齿轮在椭圆形长轴部分发生啮合

3.  固定内齿轮，使凸轮沿顺时针方向旋转360度时，柔性齿轮会沿逆时针方向移动内齿轮与柔性齿轮的齿数差部分

谐波减速机WPC-CN/CF封闭型/部件型

新宝谐波齿轮箱WPU-CN/CF封闭型/部件型

日本SHIMPO谐波减速机WPS-SN-开放型/简易组合型

SHIMPO谐波齿轮箱WPU-SNH-开放型/组合型（中空轴）

日本谐波减速机WPU-SNJ-开放型/组合型（输入轴）

谐波减速机WPC-CN/CF封闭型/部件型

WPC-35-50-CN、WPC-35-80-CN、WPC-35-100-CN、WPC-35-120-CN

WPC-42-50-CN、WPC-42-80-CN、WPC-42-100-CN、WPC-42-120-CN、

WPC-50-50-CN、WPC-50-80-CN、WPC-50-100-CN、WPC-50-120-CN、

WPC-63-50-CN、WPC-63-80-CN、WPC-63-100-CN、WPC-63-120-CN、

WPC-80-50-CN、WPC-80-80-CN、WPC-80-100-CN、WPC-80-120-CN、

WPC-35-50- CF、WPC-35-80- CF、WPC-35-100- CF、WPC-35-120- CF

WPC-42-50-CF、WPC-42-80-CF、WPC-42-100-CF、WPC-42-120-CF、

WPC-50-50-CF、WPC-50-80-CF、WPC-50-100-CF、WPC-50-120-CF、

WPC-63-50-CF、WPC-63-80-CF、WPC-63-100-CF、WPC-63-120-CF、

WPC-80-50-CF、WPC-80-80-CF、WPC-80-100-CF、WPC-80-120-CF、

谐波齿轮箱WPU-CN/CF封闭型/部件型

WPU-35-50-CN、WPU-35-80-CN、WPU-35-100-CN、WPU-35-120-CN

WPU-42-50-CN、WPU-42-80-CN、WPU-42-100-CN、WPU-42-120-CN、

WPU-50-50-CN、WPU-50-80-CN、WPU-50-100-CN、WPU-50-120-CN、

WPU-63-50-CN、WPU-63-80-CN、WPU-63-100-CN、WPU-63-120-CN、

WPU-80-50-CN、WPU-80-80-CN、WPU-80-100-CN、WPU-80-120-CN、

WPU-35-50- CF、WPU-35-80- CF、WPU-35-100- CF、WPU-35-120- CF

WPU-42-50-CF、WPU-42-80-CF、WPU-42-100-CF、WPU-42-120-CF、

WPU-50-50-CF、WPU-50-80-CF、WPU-50-100-CF、WPU-50-120-CF、

WPU-63-50-CF、WPU-63-80-CF、WPU-63-100-CF、WPU-63-120-CF、

WPU-80-50-CF、WPU-80-80-CF、WPU-80-100-CF、WPU-80-120-CF、

谐波波箱WPS-SN-开放型/简易组合型

WPS-35-50-SN、WPS-35-80-SN、WPS-35-100-SN、WPS-35-120-SN

WPS-42-50-SN、WPS-42-80-SN、WPS-42-100-SN、WPS-42-120-SN、

WPS-50-50-SN、WPS-50-80-SN、WPS-50-100-SN、WPS-50-120-SN、

WPS-63-50-SN、WPS-63-80-SN、WPS-63-100-SN、WPS-63-120-SN、

WPS-80-50-SN、WPS-80-80-SN、WPS-80-100-SN、WPS-80-120-SN、

WPU-SNH-开放型/组合型（中空轴）

WPU-35-50- SNH、WPU-35-80- SNH、WPU-35-100- SNH、WPU-35-120- SNH

WPU-42-50- SNH、WPU-42-80- SNH、WPU-42-100- SNH、WPU-42-120- SNH、

WPU-50-50- SNH、WPU-50-80- SNH、WPU-50-100- SNH、WPU-50-120- SNH、

WPU-63-50- SNH、WPU-63-80- SNH、WPU-63-100- SNH、WPU-63-120- SNH、

WPU-80-50- SNH、WPU-80-80- SNH、WPU-80-100- SNH、WPU-80-120- SNH、

WPU-SNJ-开放型/组合型（输入轴）

WPU-35-50- SNJ、WPU-35-80- SNJ、WPU-35-100- SNJ、WPU-35-120- SNJ

WPU-42-50- SNJ、WPU-42-80- SNJ、WPU-42-100- SNJ、WPU-42-120- SNJ、

WPU-50-50- SNJ、WPU-50-80- SNJ、WPU-50-100- SNJ、WPU-50-120- SNJ、

WPU-63-50- SNJ、WPU-63-80- SNJ、WPU-63-100- SNJ、WPU-63-120- SNJ、

WPU-80-50- SNJ、WPU-80-80- SNJ、WPU-80-100- SNJ、WPU-80-120- SNJ

谐波减速机特点

1.可按实际要求采用多种安装形式，多个面均能安装；

2.安装必须牢固、可靠；

3.原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿；

4.安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象