机械手，助力机械手，平衡吊，平衡助力器_机械手

                助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
                正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。
广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。
具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点
系统组成
　　一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。
　　机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。
　　机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
　　安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
分类：
1、按工作原理不一样，有臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异，有PBF、PBC等；软索式则因主体执行元件不同，分卷筒式      （IRB）和直线气缸式（PBB）、钢丝绳式和链条式等。
2、根据动力源不同，有气动式和电动式（EBC）等。
3、按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等。

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沃博机电（上海）有限公司

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