双梁起重机
在16个车轮的双梁起重机中，采用着主均衡梁，这些均衡梁布置成两层。主均衡梁接固定的水平心轴之助与桥架的钢结构铰接地连结在一起，而小均衡梁则铰接地与主均衡梁的端部连结在一起。
在具有两层均衡梁的双梁起重机中，可以应用采用于8轮双梁起重机中的均衡梁作为小均衡梁。因此，小均衡梁常简单地称为均衡梁，在具有多余四个车轮的双梁起重机中，通常只有车轮总数的1/4做成驱动的，仅在极少数的情形中，1/2车轮做成驱动。
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双梁起重机维护保养：触电
(b)触及高压输电线 主要原因：一是由于起重机械在高压电线下作业没有采取必要的安全防护措施；二是由于指挥不当，操作有误，致使起重机带电，导致操作人员触电。
(c)电气设施漏电 主要原因：一是由于起重机械电气设施不及时，发生漏电；二是由于司机室没有设置安全防护绝缘垫板，致使司机因漏电而触电。
(d)起升钢绳触碰触线 主要原因：一是由于吊运方法不当歪拉斜吊违反安全规程；二是由于起重机械靠近触线端侧没有设置滑触线而带电，导致作业人员触电。
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双梁起重机在使用时要注意的细节
三、电气检查及调试
电气安装完毕进行整体的检查试验：
（1）电机绝缘、内电阻的检查、制动器绝缘检查。
（2）电阻变速器测试。
（3）主回路不送电控制回路送电进行操作及安全控制器限位开关的动作模拟检查，以确保起重机制安全性，满足运行要求。
（4）在起重机、机电都检查合格的条件下，可进行空载试运行，并对大、小车升降的限位开关进行调整。
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