日本原装高精密谐波减速器SHG-20-50-2UH
就是说，若日本原装高精密谐波减速器SHG-20-50-2UH轴承座圈为圆柱形，那么接触位置，即计算平面的位置是随角而改变的。当球面座圈或带有斜面的座圈时，计算平面总是位于座圈的中部附近。
下面来断定一下，齿圈的母线是否还保持直线性的问题。齿圈类似于其壁厚大于圆筒壁厚的圆环。因此，在圆环向圆筒的过渡区域内出现了母线的某种挠曲，使齿圈紧压在波发生器柔性轴承面上的啮合力促使了这种挠曲。啮合力集中在与轴承座圈后缘相接触的波发生器长轴附近。
当两轮相对转动时，在整个啮合弧上侧隙减小(在本例中为0.033m)o沿后端面啮入处的侧隙缩减到0.0465m-~0. 033m=0 .0135m。
边缘接触阻碍了日本原装高精密谐波减速器SHG-20-50-2UH液体摩擦状态的形成，这使啮合中的损失增大。按照这种理由，最好对渐开线齿进行齿顶修形。上述缺点并不妨碍渐开线齿形的应用。它们只证明，这种齿形对谐波传功来说，并不是最佳的。
与渐开线齿一样，用直线切削刃的插刀切制的轮齿，在空载时就不能保证啮合的多对性。这种齿形的优点是:不存在边缘接触，形成液体摩该的条件好(楔形间隙).在较大的啮入深度h时，啮入处的侧隙较大，柔轮槽底较宽，缺点是;与渐开线齿形相比较，切削刀具的制造工艺比较复杂。
虽然目前已提出了一些谐波传动日本原装高精密谐波减速器SHG-20-50-2UH的齿形，但我们将讨论其中己获得推广，或是有前途的那些齿形。
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