哈默纳科代理谐波减速器SHG-14-30-2UH
在通用传动哈默纳科代理谐波减速器SHG-14-30-2UH的基础上，上述公司还生产了特种传动，传动比达50000的双级传动，真有短型柔轮的传动，具有塑料柔轮的传动，密封传动，甲:角减小的传动，精度增高的传动，具有电磁波发生器的快速作用的驭动装置，等等。
具有谐波传动的旋转机构的驱动装置包含1一电机轴，2一凸轮波发生器，3一柔轮，4一刚轮，5一输出轴龆轮，6一旋转平台的齿轮。在平台上安装了两台呈径向相对配置的马达减速器，这就使系统平衡，提高了系统的精度和可靠性。每台马达减速器的传动比=172,在低速轴上的转矩为44N.m,质量为4.5kg，外形尺寸为292 x 1B0 x 124(mm).谐波减速器哈默纳科代理谐波减速器SHG-14-30-2UH的外形尺寸约为被取代的普通齿轮轮减速器外形尺寸的0. 3,而质量小一倍。谐波减速器的运 动情度达50”，
有三种柔性圆筒与轴联接的方法:活动齿式、柔性膜片式和整体式。当圆筒与轴封底联接时，计算简图将要改变。在这种联接中，圆筒的右端完全不允许产生线位移和转动。这时壳体的刚性大大增加，在右边形成了很大的拉应力。对谐波传动来说，这种圆筒与轴联接的结构方案不推荐采用。
对于所有不同类型的谐波传动哈默纳科代理谐波减速器SHG-14-30-2UH其运动学和作用原理却是共同的。现讨论具有圆柱形轮和外置刚轮的谐波传动 .
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