进口哈默纳科马达减速机CSG-14-30-2UH
结构型式的多样性——根据进口哈默纳科马达减速机CSG-14-30-2UH波发生器和柔轮的型式，以及运动构件相互作用方式等的不同而形成的结构多样性，扩大了使用范围。谐波传动的缺点如下：传动比的下限高（当钢制柔轮时约为80）。柔轮和波发生器的制造复杂，需要专门设备。这给单件生产和修理工作造成了困难。但在专业化生产中成批制造时，谐波传动的价格比普通传动和行星传动便宜（大大地减少了零件数量）。在承载的初始阶段，刚度较小。但在名义载荷下，谐波传动的刚度则可与普通传动和行星传动的刚度相比拟。变刚度特性是属于带条件性的缺点。对某些驱动装置来说，它将起好的作用。不能做出交叉轴和相交轴的结构。
在进口哈默纳科马达减速机CSG-14-30-2UH大传动比的机构中以及对密封、运动精度、愤量等有特殊要求的装置中，应用谐波传动是合理的。
壳体理论的实际问题，或是根据已知力，或是根据已知位移求解。也能遇到按给定的具体条件混合求解的方法。当己知位移时，所有几何方程的求解比较简单。而且根据弹性方程(可容易地确定应力。实际上，在许多情况洗，这常常已是足够的了。
对圆柱壳体而言，位移和是角甲和轴向坐标的函数。在谐波传动进口哈默纳科马达减速机CSG-14-30-2UH中，柔轮的变形形状是由波发生器决定的.，而且也取决于柔性圆筒与愉出轴的联接给构。计算的目的在于按壳体边缘处给定的径向位移。求出其他的位移和应力。
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