供应微机械陀螺仪ADIS16350
ADIS16350  SensorTM  是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵ADI公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯性感应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。  
  
应用范围：    特点：
?    导向控制；  
?    平台控制与稳定；  
?    运动控制与分析；  
?    惯性测量系统；  
?    综合导航；  
?    图像稳定；  
?    机器人功能框图无人飞行器（UAV）        ?    三轴陀螺仪，动态范围:  300°/s  
?    内置三轴加速度计(10g)  
?    带宽:350Hz  
?    出厂已校准的灵敏度与偏置  
?    数字控制滤波与采样速率  
?    可编程条件监测，报警  
?    辅助模数转换器、数模转换器与数字I/O  
?    数字启动自测试  
?    嵌入式温度传感器  
?    SPI®兼容串行接口  
?    单电源工作电压范围:  +4.75V  ～  +5.25  V  
?    上电受冲击生存能力:  2000g  
  
  
性能指标：
      参数    条件    数值    单位
陀
螺
灵
敏
度    灵敏度      25℃，动态范围：±300°/s      0.07326      °/s/LSB  
        25℃，动态范围：±150°/s      0.03663      °/s/LSB  
        25℃，动态范围：±75°/s      0.01832      °/s/LSB  
    灵敏度温度系数            600      ppm/℃  
    非线性            0.1      %  
    陀螺轴非正交性      25℃，与理想90°比      ±0.05      °  
    陀螺轴失准角      25℃，相对于基准面      ±0.5      °  
陀
螺
零
偏      零偏稳定性      25℃，1σ      0.015      °/s  
    角度随机游走      25℃，1σ      4.2      °/√hr
    温漂系数            0.08      °/s/℃  
    g值敏感    任意轴，1σ      0.05      °/s/g  
    电压敏感      Vcc=4.75V  to  5.25V      0.25    °/s/V  
陀
螺
噪
声      输出噪声      25℃，动态范围：±300°/s，不滤波      0.6      °/s  rms  
        25℃，动态范围：±150°/s，4阶滤波      0.35      °/s  rms  
        25℃，动态范围：±75°/s，16阶滤波      0.17      °/s  rms  
    速率噪声密度      25℃，频率=25Hz，±300°/s，不滤波      0.07      °/s√Hz  rms
陀螺频响    3dB带宽            350    Hz  
    谐振频率            14    KHz  
加
计
灵
敏
度      测量范围      每个轴      ±10      g  
    灵敏度      25℃，每个轴      2.522      mg/LSB  
    非线性            ±0.2    %  
    温度系数            100      ppm/℃  
    加计轴间非正交性      25℃，与理想90°比      ±0.25      °  
    加计轴失准角      25℃，相对于基准面      ±0.5      °  
加计零偏      0g偏置      25℃    ±20      mg  
    温度系数            4      mg/℃  
加计噪声      输出噪声      25℃，无滤波      35      mg  rms  
    噪声密度      25℃，无滤波      1.85      mg/  rms  
加计频响      3dB带宽            350      Hz  
    谐振频率            10      KHz  
温度传感器      输出      25℃      0    LSB  
    灵敏度            6.88      LSB/℃  
ADC输入      分辨率            12      bits  
    输入范围            0~2.5      V  
DAC输出      分辨率            12      bits  
    输出范围            0~2.5      V  
转换速度      最大采样率            819.2      sps  
    最小采样率            0.413      sps  
启动时间      初始上电            150      ms  
    休眠模式恢复            3      ms  
供电      供电电压            5±5%      V  
    供电电流      25℃，通常模式      33      mA  
        25℃，快速模式      57      mA  
        25℃，休眠模式      500      μA