微机械陀螺仪ADIS16365_惯性测量系统_武汉耐威时代科技有限公司

ADIS16365  Sensor是一款完整的三轴陀螺仪与三轴加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的MEMS和混合信号处理技术，提供校准的数字惯性检测，是高集成度的解决方案。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器：X、Y和Z轴角速率；X、Y和Z轴线性加速度；内部温度；电源；以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精度对准，并对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对MEMS传感器的所有主要影响，因此能够在无需测试、电路或者用户干预的情况下保证精确的输出。
应用范围：    特点：
?导向控制；
?平台控制与稳定；
?运动控制与分析；
?惯性测量系统；
?综合导航；
?图像稳定；
?机器人功能框图无人飞行器（UAV）        ?    具有数字量程刻度的三轴陀螺仪
设置：±75°/s，±150°/s，±300°/s
RMS噪声：0.04°/sec  /√Hz
分辨率：14-bit
?    三轴加速度计
测量范围：17g
分辨率：14-bit
?    出厂已校准的灵敏度、偏置对准
?    数字控制滤波
?    可编程条件监控
?    辅助I/O、ADC以及DAC
?    数字化激活自检
?    可编程电源管理
?    带宽：350KHz

性能指标：
      参数    条件    数值    单位
陀
螺
灵
敏
度    灵敏度      25℃，动态范围：±300°/s      0.07326      °/s/LSB
        25℃，动态范围：±150°/s      0.03663      °/s/LSB
        25℃，动态范围：±75°/s      0.01252      °/s/LSB
    灵敏度温度系数            600      ppm/℃
    非线性            0.1      %
    陀螺轴非正交性      25℃，与理想90°比      ±0.05      °
    陀螺轴失准角      25℃，相对于基准面      ±0.5      °
陀
螺
零
偏      零偏稳定性      25℃，1σ      0.015      °/s
    角度随机游走      25℃，1σ      4.2      °/√hr
    温漂系数            0.08      °/s/℃
    g值敏感    任意轴，1σ      0.05      °/s/g
    电压敏感      Vcc=4.75V  to  5.25V      0.25    °/s/V
陀
螺
噪
声      输出噪声      25℃，动态范围：±300°/s，不滤波      0.6      °/s  rms
        25℃，动态范围：±150°/s，4阶滤波      0.35      °/s  rms
        25℃，动态范围：±75°/s，16阶滤波      0.17      °/s  rms
    速率噪声密度      25℃，频率=25Hz，±300°/s，不滤波      0.07      °/s√Hz  rms
陀螺频响    3dB带宽            330    Hz
    谐振频率            14    KHz
加
计
灵
敏
度      测量范围      每个轴      ±17      g
    灵敏度      25℃，每个轴      2.522      mg/LSB
    非线性            ±0.2    %
    温度系数            100      ppm/℃
    加计轴间非正交性      25℃，与理想90°比      ±0.25      °
    加计轴失准角      25℃，相对于基准面      ±0.5      °
加计零偏      0g偏置      25℃    ±20      mg
    温度系数            4      mg/℃
加计噪声      输出噪声      25℃，无滤波      35      mg  rms
    噪声密度      25℃，无滤波      1.85      mg/  rms
加计频响      3dB带宽            350      Hz
    谐振频率            10      KHz
温度传感器      输出      25℃      0    LSB
    灵敏度            6.88      LSB/℃
ADC输入      分辨率            14    bits
    输入范围            0~2.5      V
DAC输出      分辨率            14    bits
    输出范围            0~2.5      V
转换速度      最大采样率            819.2      sps
    最小采样率            0.413      sps
启动时间      初始上电            150      ms
    休眠模式恢复            3      ms
供电      供电电压            5±5%      V
    供电电流      25℃，通常模式      33      mA
        25℃，快速模式      49      mA
        25℃，休眠模式      500      μA

微机械陀螺仪ADIS16365

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