我们发现，其实这个直线门架的传动结构并不复杂，其巧妙之处仅仅是源自那根十字型“缠绕”的同步齿形带以及一套“正方形”布置的滑轮组。所以，其实并非一台电机驱动一个坐标轴方向上的运动，而是两台电机的“协同”工作，帮助负载完成空间坐标系内的各种动作。
基本原理是，两头固定的伺服电机驱动一个十字形排列的齿形带。电机的旋转使得齿形带在二维空间内拉动 Y 轴向的滑块和 Z轴向的末端负载。通过控制器计算末端的位置，电机之间受控的相对运动，让末端相应地在二维空间内进行运动。
正如 EXCT 手册中说明的那样，两台电机的各种运动方向的组合，决定了末端负载的实际运动方向。当然，两台电机的各种速度组合，也就决定了负载运行的轨迹和速度。
选用成套门架产品时，除了需要考虑负载和行程，配置上通常可以根据应用需求选择相应的电机安装方向。
在门架的控制系统方面，有些厂家还为用户提供了，从直线门架到电机、驱动、甚至整个运动控制系统的解决方案选项。
不过，用户如果要选用整套龙门架机电控制系统，还是需要注意有几个方面的考虑：
负载末端运行曲线和轨迹设定和调整是否更加方便，易于配置。这主要是由于两台电机的速度、位置与负载末端为“二维”非线性关系，如果集成的运动控制系统有完整的门架运行曲线的控制指令，用户可以借此对负载末端直接完成和实现“面对对象”的动作编程、配置和调试，那么，就可以省去在传统自动化运控系统上的二次开发，尤其是坐标系转换的部分，这将帮助极大减少系统开发和交付的周期。
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