如果我们需要在设备中使用此类直线门架，当然可以根据自己的需求自行灵活制作，毕竟这个结构并不复杂，相信各位“搞机”的朋友们看一眼就完全明白了。
但如果我们想节省大量设计、制造、安装、集成和测试的工时和成本，直接“享用”现成封装好的成套产品，就可以选购类似 EXCT 这样的“成熟”产品了。这里说的成熟，不仅包括运动传动和门架机械系统结构的各方面表现（如：精度、寿命、灵活性、稳定性...等等），还包含在特定自动化设备应用中负载末端的操作接口的灵活匹配和多样性，比如在某些分拣应用中可能需要用到的专用气动抓手。
前面提到了某些应用中对末端负载操作接口的控制，如果在集成的门架控制系统中，有关于末端负载动作的应用模块，比如抓手控制的指令，或者有配合控轨迹配置的“面对对象”的开发模块，也将帮助用户节省大量集成和开发的工时和成本。
除了上述两点关于应用开发的易用性外，这样一个“专用”的门架控制系统能否与自动化生产线更好的“融合”也是很关键的，毕竟这是一个“万物互联”的时代，需要现场“专机”能够更方便的从产线获得操作“配方”指令、向工厂实时反馈运行数据信息、并与整厂其他设备有效协同工作。
否则，如果不能在应用开发和操作上提供差异化性能，那么像 EXCT 这样的集成直线门架，基本上仍然只能作为机械传动产品提供给用户，而系统的电气传动与电机控制，还是要交给更加专业的电气自动化产品，并采用相对成熟的运动控制解决方案。
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