前面提到了某些应用中对末端负载操作接口的控制，如果在集成的门架控制系统中，有关于末端负载动作的应用模块，比如抓手控制的指令，或者有配合控轨迹配置的“面对对象”的开发模块，也将帮助用户节省大量集成和开发的工时和成本。
除了上述两点关于应用开发的易用性外，这样一个“专用”的门架控制系统能否与自动化生产线更好的“融合”也是很关键的，毕竟这是一个“万物互联”的时代，需要现场“专机”能够更方便的从产线获得操作“配方”指令、向工厂实时反馈运行数据信息、并与整厂其他设备有效协同工作。
否则，如果不能在应用开发和操作上提供差异化性能，那么像 EXCT 这样的集成直线门架，基本上仍然只能作为机械传动产品提供给用户，而系统的电气传动与电机控制，还是要交给更加专业的电气自动化产品，并采用相对成熟的运动控制解决方案。
龙门架体的安装
①安装架体时，应先将地梁与基础连接牢固。每安装2个标准节(一般不大于8m)，应采取临时支撑或临时缆风绳固定，并进行校正，在确认稳定时，方可继续作业。
②安装龙门架时，两边立柱应交替进行，每安装2节，除将单肢柱进行临时固定外，尚应将两立柱横向连接成一体。
③架体各连接点的螺栓必须紧固，螺栓应符合孔径要求，严禁扩孔或开孔，更不得漏装和以铅丝代替。
④龙门架附墙装置的设置应符合设计要求，其间隔一般不宜大于9m，且在建筑物顶层必须设置一组。
⑤附墙架与架体及建筑之间，均应采用刚性件连接，并形成稳定结构，不得连接在脚手架上。严禁用铅丝绑扎。
⑥当龙门架受到条件限制无法设置附墙架时，应采用缆风绳稳固架体，高层龙门架在任何情况下均不得采用缆风绳。
⑦龙门架的缆风绳应设置在顶部，若中间设置临时缆风绳时，应在此位置将架体两立柱做横向连接，不得分别牵拉立柱的单肢。缆风钢丝绳直径不得小于中9．3mm，缆风绳与地面的夹角不应大于60°，其下端应与地锚连接不得拴在树木、电杆或堆放物构件等物上。
龙门架由于使用量较大，尤其是低架龙门架，由于制作工艺简单，提升高度又在30m以下，主要解决多层建筑的物料运输，所以除专业厂家生产外，还有一部分由使用单位自己设计制作。有较大一批产品没有严格按照《龙门架及物料提升机安全技术规范》（JGJ88-92）的规定执行，设计制作质量粗糙，在安装、使用时隐患也较多。
1、《龙门架及物料提升机安全技术规范》（JGJ88-92）中的明确规定，作为直接承受吊篮及工作载荷的受力构件，龙门架天梁必须采用2根14#槽钢制作，但现场使用的龙门架天的梁大多采用12#甚至10#槽钢，抗弯强度达不到要求，易产生弯曲变形，埋下安全隐患。
2、有些龙门架在出厂时，就没按规范在吊篮的两侧设置防护栏杆或安全挡板。
3、部分立柱由钢管、圆钢焊接而成的老旧龙门架，在标准节缀条损坏以后，安装或使用单位采用螺纹钢替代。
4、对于吊篮与架体之间的间隙，即吊篮导靴与导轨的间隙，不采用正式垫片调整，而是在导靴和吊篮之间随便用螺纹钢甚至U型卡充当垫片。
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