龙门架购置的安全管理
购置龙门架时必须购置具有国家生产许可证的厂家生产的产品，而且必须是经过检验测试鉴定合格的产品。也就是购置的龙门架应有生产许可证、鉴定证书及合格证。 购置的龙门架必须要有全部配套的安全防护装置(吊栏安全门、上极限限位器、紧急断电开关、断绳保护装置、安全停靠装置、超载限位器；高层龙门架还必须有下极限限位器、缓冲器和通讯装置)。装置配套不齐全不得购置。
购置的龙门架必须符合《龙门架及井架物料提升机安全技术规范》 (JCJ88—92)。 (以下简称《规范》)的要求，要有详细的使用说明书(含安拆方法、使用要求、地基图、电气原理图及配件图等)和产品标牌(标明额定起重量、最大提升速度、最大架设高度、产品编号、出厂日期和生产厂家)。
安装作业前应对龙门架进行检查。
金属结构的成套性和完好性
电气设备是否齐全可靠
基础做法和位置是否符合要求
地锚的位置、附墙架连接埋件的位置是否正确和埋设是否牢靠。
如果要使用笛卡尔坐标系统，实现三维空间运动，比如某些物料抓取（Pick & Place）、分拣、装卸等动作，那么设计制作这样一个直线龙门架，结构布局应该并不会太难吧。
我的脑海里一直都是如上图所示的这种，门架上的 Y 轴和 Z 轴，“应该”分别各由一个电机通过齿形皮带驱动；一台 Y 轴电机位于门架一端，通过一根水平布置的齿型皮带驱动 Y 轴滑台，而 Z 轴电机则安装在 Y 轴滑台上，并随滑台往复运动； Z 轴负载的上下垂直运动则由另一根垂直安装的齿形带，通过 Z 轴电机的旋转驱动。
但是，经过最近一段时间的学习，发现其实有更好的解决方法。
龙门架体的安装
①安装架体时，应先将地梁与基础连接牢固。每安装2个标准节(一般不大于8m)，应采取临时支撑或临时缆风绳固定，并进行校正，在确认稳定时，方可继续作业。
②安装龙门架时，两边立柱应交替进行，每安装2节，除将单肢柱进行临时固定外，尚应将两立柱横向连接成一体。
③架体各连接点的螺栓必须紧固，螺栓应符合孔径要求，严禁扩孔或开孔，更不得漏装和以铅丝代替。
④龙门架附墙装置的设置应符合设计要求，其间隔一般不宜大于9m，且在建筑物顶层必须设置一组。
⑤附墙架与架体及建筑之间，均应采用刚性件连接，并形成稳定结构，不得连接在脚手架上。严禁用铅丝绑扎。
⑥当龙门架受到条件限制无法设置附墙架时，应采用缆风绳稳固架体，高层龙门架在任何情况下均不得采用缆风绳。
⑦龙门架的缆风绳应设置在顶部，若中间设置临时缆风绳时，应在此位置将架体两立柱做横向连接，不得分别牵拉立柱的单肢。缆风钢丝绳直径不得小于中9．3mm，缆风绳与地面的夹角不应大于60°，其下端应与地锚连接不得拴在树木、电杆或堆放物构件等物上。
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