天泉水质无人船系统(TQ-WRC)
产品用途
天泉水下地形测绘无人船(TQ-WRC)可根据实际工况场景需求，搭载多种传感器（视觉、激光雷达、声呐、水质监测）和计算单元，并以单船或多船协同的形式执行水质监测、水底探测等复杂任务。
产品简介
天泉水下地形测绘无人船(TQ-WRC)是一款便携式双体无人船平台，采用炭纤维材料制造、聚酯泡沫填充工艺，封闭式双片体结构，船体轻便可靠，防撞防漏性能优异。采用模块化设计，结构易拆卸易运输，便于单人操作，其续航时间≧2小时（经济航速1.5m/s）、吃水深度8.5cm、通信距离≧3km，可广泛应用于江、河、湖泊等水域环境。
| 1 | 便携式多参数检测仪 | 水质检测 | 1.分析水体中的温度、浊度、溶解氧、电导率、pH、COD、叶绿素等 2.目前具备独立的数据显示平台，后续需要考虑整船的系统集成，将GPS坐标等船体信息集成至数据平台上 | 高56cm,直径10cm | 3.85Kg | |
| 2 | 定点采水取样器 | 水质取样 | 1.能够进行多个点位、不同深度的采样工作 2.后续需要添加定深取样模块，后续进行设计 | 高72cm,直径21.5cm | 空载1Kg、满载4.3Kg | |
| 3 | 水下高清摄像 | 生物多样性观测 | 1、能够观测湖泊、水库中鱼类、动植物的生产情况，能够通过手机实时观测湖底现状；（短距离） 2、长期自动作业时，将视频数据保存至本体存储器中即可；（长距离） | 高10cm,直径7cm | 1.2kg | |
| 4 | 鱼探仪 | 探测鱼群 | 高：15.5cm,直径12cm换能器：长21.3*宽43.8*高8.4cm | 鱼探仪1.2Kg换能器4.9kg | ||
| 5 | 定点抛锚 | 定点观测 | 1、为了能够延长水质采样与水下摄像的周期，增加抛锚装置，便于船体在选定位置进行短时间的临时调查工作 | 根据水深、水流、风力、船体大小，载重，水下地质情况而定 | 暂无 | 需要具体设计方案和设计结构 |
| 6 | 浅水多波束测深系统 | 水下地形测绘 | 1、对湖泊、水库进行水下地形探测 2、测深仪的数据接入处理，数据保存文件格式处理 | 发射单元尺寸24cm*12cm*16cm接收单元尺寸44.5cm*11.7cm*16cm | 19Kg | |
| 7 | 折叠太阳能版 | 设备供电 | 1.对湖泊、水库长时间定点观察系统设备提供电力能源 2.太阳能光伏发电节能环保 | 长300cm*宽40cm*厚0.1cm | 2.8Kg充电模块0.2kg |
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