重复精度是机械手在完成每一个循环后，到达同一位置的 精.确度/差异度。通常来说，机械手可以达到0.5mm以内的精.度，甚至更高。例如，如果机械手是用于制造电路板，你就需要一台超高重复精度的机械手。如果所从事的应用精度要求不高，那么机械手的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机械手并不是线性的，其可以在公差半径内的任何置。 速度 速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最.大速度，机械手能提供的速度介于0和最.大速度之间。其单位通常为度/秒。一些机械手制造商还给出了最.大加速度。
安转机械手的注意点：在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确；所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关‘机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息；注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作；手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失最.小。
一种助力机械臂，特别是一种具有自行走底盘，借助天花板(指上层楼板的下底面)和地板进行垂直立柱固定，能够自由伸缩旋转升降的借力助力机械臂，包括：行走底盘1、牵引系统2、立柱调整系统3、立柱4、齿条5、升降电机9、升降套管10、旋转套环11、防滑落装置12、升降伸缩臂15、多方位辅助移动臂17、多方位旋转臂20、手持工具接口21、自吸式液压支撑模块23。借助天花板和地板固定立柱，减少对系统底盘面积和自身重量的要求，实现了设备的小型化。小型手持工具挂接在工作臂端部的接口上，工具及相关附件的重力全部转移到机械臂上，人手工操作工具对工作面进行操作，有效的减轻劳动强度，提高工作效率，提高工作安全性。
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