主轴准停装置的常见故障：
1.主轴不能准停
故障现象：某采用SIEMENS 810M的数控铣床，配套6SC6502主轴驱动器，在调试时，出现当主轴转速＞200r/min时，主轴不能定位的故障。
分析与处理：为了分析确认故障原因，维修时进行了如下试验：①输入并依次执行“S100M03；M19”指令，机床定位正常。②输入并依次执行“S100M04；M19”指令，机床定位正常。③输入并依次执行“S200M03；M05；M19”指令，机床定位正常。④直接输入并依次执行“S200M03；M19”指令，机床不能定位。
根据以上试验，确认系统、驱动器工作正常，考虑引起故障的可能原因是编码器高速特性不良或主轴实际定位速度过高引起的。因此，检查主轴电动机实际转速，发现与指令值相差很大，当执行指令S200时，实际机床主轴转速为300r/min，调整主轴驱动器参数，使主轴实际转速与指令值相符后，故障排除。
从制造技术发展的要求看，随着新材料和新工艺的出现，以及市场竞争对低成本的要求，金属切削加工正朝着切削速度和精度越来越高、生产效率越来越高和系统越来越可靠的方向发展。这就要求在传统机床基础上发展起来的数控机床精度更高．驱动功率更太，机械机构动’静、热态刚度更好，工作更可靠，能实现长时同连续运行和尽可能少的停机时间。
荆州市江汉众力实业有限公司，位于荆州市荆州区九阳机械电子工业园，占地面积5完平方米，以成为机械制造、焊接等领域得先锋企业，主要生产范围：焊接、大型机械加工、喷砂油漆到成品出厂的产业链垂直整合，成为远洋船舶柴油机关键零部件、焊接件以及jun工产品优xiu供应商。
数控铣床故障诊断
其使用中出现如下问题：
（1）数控铣床使用过程中，X轴有进给爬行和过冲现象，并且随着工作台上的负载增加，爬行和过冲现象更加严重。经反复观察分析原因可能是：机械传动间隙过大或间隙不均匀；电气位置反馈特性存在问题。运用原理分析方法对控制系统进行分析，以找出该机床故障原因。该数控铣床是闭环控制系统，与半闭环控制系统故障现象不同，半闭环控制系统具有一定的周期性，和位置的相关性不大，所以在修理中，采用将闭环控制系统改成半闭环控制系统的方法，来找出是何种原因引起故障。在zui大行程内测量该机床X轴重复定位精度和定位精度。该机床技术参数的重复定位精度为0.005mm，X、Y、Z轴定位精度均为0.01mm。经测量发现该机床X轴重复定位精度和定位精度存在较大误差，由此判断该机床X轴进给传动系统出现问题。首先调整进给系统消隙机构，没有消除故障。进一步分析进给传动系统，拆卸下伺服电动机，发现挠性联轴节与伺服电动机传动轴配合不良，导致遇负载时存在打滑现象，致使X轴爬行、进给不稳。根据电动机传动轴尺寸重新加工挠性联轴节内外锥环，安装后运转机床，故障排除。机床在起动加速段或低速送给出现爬行故障的原因是进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等。尤其要注意的是，伺服电动机或滚珠丝杠联接用的联轴节连接松动或联轴节本身的缺陷，如裂纹等，会造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
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